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　　隨著工業4.0的制造工藝席卷市場，高度自動化系統的需求急劇增長，這些系統既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數據，大多數此類系統（包括機械臂中的磁性編碼器，接近傳感器，傳動器，壓力變送器，線性電機和自主移動機器人）均需要的位置感應解決方案來控制性能并收集工廠級數據，從而做出更明智的決策并提高設備運行的安全性和可靠性。

　　可控制運動的高性能自動化系統幾乎都需要位置感應，并且位置感應技術的選擇直接影響整個系統的成本和性能，在評估出色的位置感應解決方案，需要考霍爾電流傳感器慮傳感器精度，速度，功率，靈活性和可靠性等因素。

　　多軸線性霍爾效應位置傳感器可提供高度精確，快速且可靠的位置測量，非常適合精密自動化工業應用，這些功能有助于實現更加準確的實時控制，此類控制在提高設備性能，優化系統效率和更大限度地減少停機時間方面發揮著至關重要的作用。

　　除了此反饋環路中顯示的所有元素外，該線性3D霍爾效應傳感器通常會對系統帶寬和延遲有直接影響，通過采用能夠進行高帶寬測量的傳感器，您可以提高此反饋環路的整體速度并增強系統性能。

　　同樣，霍爾電流傳感器位置傳感器的測量精度決定了對電機運動的可控程度，而傳感器的速度和精度通常此消彼長，系統性能因此受到限制。

　　霍爾電流傳感器包括開環式和閉環式兩種。

　　1，開環式霍爾電流傳感器也稱直放式霍爾電流傳感器當原邊電流IP流過一根長導線時，在環形磁芯中產生一磁場，這一磁場的大小與流過導線的電流成正比，產生的磁場聚集在磁環內，通過磁環氣隙中霍爾元件進行測量并放大輸出，其輸出電壓VS按比例的反映原邊電流IP。

　　由于環形磁芯中的磁感應強度與原邊電流成正比，只要原邊電流足夠大，環形磁芯必然飽和。

　　2，閉環式霍爾電流傳感器霍爾電流傳感器也稱零磁通互感器或磁平衡電流傳感器，其工作原理如下圖：。

　　原邊電流Ip在磁芯中所產生的磁場通過副邊補償線圈電流所產生的磁場進行補償，從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態，其補償電流Is按比例的反映原邊電流Ip。

　　具體工作過程為：當主回路有一電流通過時，在導線上產生的磁場被磁芯聚集并感應到霍爾器件上，所產生的信號輸出用于驅動功率管并使其導通，從而獲得一個補償電流Is，這一電流再通過多匝繞組產生磁場，該磁場與被測電流產生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場，使霍爾器件的輸出逐漸減小。

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