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　　變頻器電流傳感器故障修復方法。

　　1，基于狀態觀測器的容錯控制方法，這種方法就是通過對經過合理設計的觀測器的觀察與運用，捕獲到準確的電流信號，在故障發生之后，運用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達到閉環控制的效果，變頻器中，一般有兩個相電流傳感器，所以容錯控制應考慮單個相電流傳感器的情況。

　　2，基于坐標變換的容錯控制方法，這種方法就是通過對坐標的計算與換算，構造出丟失的電流信息，也是一種變相的數學建模方法，通過數學方法對電流霍爾電流傳感器信息進行判定，這種方法在實踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標的變換得出α，β軸電流，進一步與已經計算出的電流數值進行比較，根據電流自身特性進行判斷，從而完成故障診斷。

　　3，直流母線電流采樣法，這種方法是利用串聯在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然后利用逆變器的開關狀態重構三相電流，當變頻器施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息，由于空間矢量脈寬調制方法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內進行合成來得到目標電壓矢量，所以在霍爾電流傳感器一個開關周期內直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息，但是這種方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場合。

　　電流傳感器交直流都可以檢測，測交流出交流，測直流出直流，需要外接電源，測量精度上，霍爾電流傳感器也優于電流互感器，被測電流畸變，多次諧波，非正弦波等，對電流互感器測量結果的準確度影響較大，而對霍爾電流傳感器的影響相對來說則小的多。

　　通常的電流傳感器/互感器是把大電流轉換為同頻同相的小電流以便于測量或實現隔離，霍爾電流傳感器根據不同的變換原理，一般有基于電磁感應原理，霍爾效應，磁通門這幾種技術的電流傳感器/互感器，電流鉗內的鐵芯分成兩部分，避免斷開被測回路，非常便于測量且使用很廣泛，有基于電磁感應原理和霍爾效應兩種類型。

　　基于電磁感應原理的電流鉗與互感器一樣，鐵芯被分成兩部分，閉合時兩部分鐵芯需要緊密結合，有些電流鉗次級連接了電阻輸出為電壓信號，沒有內部電阻的輸出為電流信號，受到兩部分鐵芯閉合程度的影響，電流鉗精度通常比互感器差，同樣地基于電磁感應的電流鉗也只能測量交流。

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