霍爾電流傳感器的結構，用一環形導磁材料作成磁芯，套在被測電流流過的導線上，將導線中電流感生的磁場聚集起來，在磁芯上開一氣隙，內置一個霍爾線性器件，器件通電后，便可由它的霍爾輸出電壓得到導線中流通的電流。

　　直接測量式霍爾電流傳感器霍爾器件的輸出（必要時可進行放大）送到經校準的顯示器上，即可由霍爾輸出電壓的數值直接得出被測電流值，這種方式的優點是結構簡單，測量結果的霍爾電流傳感器精度和線性度都較高，可測直流，交流和各種波形的電流，但它的測量范圍，帶寬等受到一定的限制。

　　在這種應用中，霍爾器件是磁場檢測器，它檢測的是磁芯氣隙中的磁感應強度，電流增大后，磁芯可能達到飽和，隨著頻率升高，磁芯中的渦流損耗，磁滯損耗等也會隨之升高，這些都會對測量精度產生影響，當然，也可采取一些改進措施來降低這些影響，例如選擇飽和磁感應強度高的磁芯材料，制成多層磁霍爾電流傳感器芯，采用多個霍爾元件來進行檢測等等。

　　平衡時，霍爾器件處于零磁通狀態，磁芯中的磁感應強度極低（理想狀態應為0），不會使磁芯飽和，也不會產生大的磁滯損耗和渦流損耗，恰當地選擇磁芯材料和線路元件，可做出性能優良的零磁通電流傳感器。

　　在電機控制的變頻伺服系統中，電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統的動，靜態性能，精確的電流檢測是提高系統控制精度，穩定性和快速性的重要環節，也是實現高性能閉環控制系統的關鍵，同時，當電機發生堵轉或負載過重時，系統通過電流傳感器檢測到線路上發生過流，可以驅動IPM模塊實現關斷保護功能。

　　電流傳感器按照工作原理可以分為:霍爾電流傳感器，電流互感器，磁阻式電流傳感器，電阻式電流傳感器，光纖電流傳感器等，而在變頻伺服系統中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器，電流互感器及電阻式電流傳感器，霍爾電流傳感器。