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凍干機起源于 19 世紀 20 年代的真空冷凍干燥技術。相關發展歷程如下：

1.早期探索：1890 年，阿特曼在制作生物標本時，為防止標本中的成分在有機溶劑中分解，采用冷凍干燥法制作標本。1909 年，謝蓋爾將凍干機引入細菌學和血清學，他采用鹽冰預凍，在真空狀態下，用硫酸作吸水劑，對抗毒素、狂犬病毒等進行凍干，其設備十分簡陋，但卻是后來凍干機的雛形。

2.商業化發展：1935 年，第一臺商用凍干機問世，冷凍干燥技術不再局限于實驗室。1940 年，凍干人血漿投放市場。第二次世界大戰期間，由于需要大量的凍干人血漿，凍干技術在醫藥等方面的應用得到迅速發展。

3.應用拓展：20 世紀 50 年代，凍干機開始被廣泛應用于工業生產中。20 世紀 60 年代，美國將應用該技術生產的凍干食品作為宇航員的太空食品。20 世紀 70 年代，日本將凍干機技術及其設備運用在食品加工領域并取得了進一步的發展，進入了工業化生產時代。

中國在凍干機領域的發展相對較晚，新中國成立前，只有實驗室用簡易的凍干裝置進行實驗。1953 年，衛生部北京和武漢生物制品研究所安裝了大型凍干設備，邁出了中國生物制品凍干工業的第一步。1986 年，中國引進冷凍干燥機設備，打破了中國凍干機技術設備為零的歷史空白。此后，國內的凍干機技術和設備不斷發展，逐漸滿足了國內相關行業的需求。