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案例分享 | 500臺AMR多品牌同場混跑如何實現?

來源:杭州藍芯科技有限公司   2025年03月21日 15:04  

本項目依托某14GW高效光伏電池片生產基地,車間總面積約40萬平方米,配備全自動化生產線,單日產能達500萬片電池片。為提高生產自動化水平,并保障無塵潔凈的生產環境,車間內部署了500臺移動機器人及20臺不同品牌掃地機。數百臺AMR在同一場景中混跑如何實現高效協同?


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實施難點

1、復雜場景下的路徑規劃

車間內設備密集(如絲網印刷機、機械臂等),且需覆蓋邊角區域。傳統單一品牌設備難以適應多品牌協同調度,需開發兼容性算法,實現動態避障與路徑優化。

2、多品牌設備協同控制

不同品牌掃地機通信協議、接口不統一,需搭建統一調度平臺。通過協議轉換模塊與API集成,實現20臺設備任務分配、電量監控及故障預警。


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解決方案

1、統一調度平臺:支持VDA5050標準接口,兼容主流品牌AGV/AMR;    

 a.集成多導航方式(激光/二維碼導航)設備,統一地圖管理與坐標校準。

2、智能算法模塊動態路徑規劃:基于實時交通狀態與任務優先級,優化全局路徑;     

a.交通管制:通過虛擬電子圍欄、動態避讓策略解決十字路口、窄通道沖突;     

b.負載均衡:根據設備電量、任務量自動分配任務,避免局部過載。

3、設備管理中臺實時監控所有設備狀態(位置、電量、故障報警)。     

a.提供可視化界面,支持任務下發、歷史軌跡回放與數據分析。


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客戶收益

通過威邁爾調度系統,企業實現了多品牌、多品類機器人的大規模混合調度,帶來生產效率和產品質量的顯著提升和人力成本的顯著下降。

生產效率的提升:威邁爾調度系統通過智能化的生產調度和資源優化,確保機器人的流暢運行。自動配合生產節奏,減少設備閑置時間,設備利用率。這種高效的調度方式使得單晶硅電池片的生產速度大幅提升,滿足了市場對高質量產品的需求。

人力成本的降低:傳統的生產模式依賴于人工監控和管理生產線物流,而威邁爾調度系統的自動化功能減少了對人力的依賴,減少了人為錯誤的可能性,同時也降低了企業在人力成本上的支出。這使得企業能夠將更多的資源投入到技術研發和創新中,進一步推動行業的發展。


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