實驗室中的樣品物料類型多種多樣，每種樣品的物理化學特性都不盡相同，要想將其粉碎至實驗要求的粒度，就需要選擇不同類型的粉碎研磨設備。那么如何才能選擇到合適的粉碎研磨設備呢?
粉碎出現在生產和生活的方方面面，從牙齒咀嚼食物到飛機的制造，我們往往需要改變物質的形態才能將其為自身所用。從根本上來說，研磨是粉碎的一種，屬于精細粉碎，粉碎樣品的方式有多種，如擠壓、碰撞、摩擦、切割、剪切等。
在實驗室中，理化分析、檢驗檢測、制備合成等實驗都需要先將樣品物料進行研磨，然后才能進行后續步驟。要想粉碎處理好樣品，就要清楚樣品的性質和實驗的情況，才能選擇合適的粉碎研磨設備。
對于樣品的性質，首先要了解的就是軟硬程度，例如硬性樣品，一般采用碰撞、擠壓和摩擦的方式研磨，而軟性樣品，采用切割的方式粉碎更快速方便。樣品軟硬的定義可以用簡單的方法去判斷，如果樣品適合用剪刀剪開，那么這類樣品就屬于粉碎中的軟性樣品，如塑料、橡膠、紡織品等，如果樣品適合用錘子砸碎，那么這類樣品就屬于粉碎中的中硬性樣品，如玻璃、陶瓷、礦石等。
不過隨著技術的發展，許多設備往往將兩三種粉碎原理組合使用，從而擴大了設備的適用范圍，如行星式球磨機，在球磨罐自轉速度逐漸增加的過程中，研磨球先是碰撞砸碎樣品，然后會沿罐壁螺旋上升，對樣品進行擠壓和摩擦，研磨效率相對于傳統粉碎設備提高了許多，非常適用于硬性和中硬性樣品的研磨。
除了要考慮樣品的特性，還要考慮實驗條件，比如是否抽真空研磨、充惰性氣體研磨或者控制溫度研磨，下面我們來看看目前實驗室中常用的一些粉碎研磨設備。
研缽和缽杵：在樣品量不太多的時候，使用研缽和缽杵進行手動研磨是很有效且經濟的。
臼式研磨機：臼式研磨機是模仿人工研磨的設備，它由電機帶動研磨杵，優點是可研磨樣品量較大，缺點是效率較低、不夠精細。
刀式研磨機：刀式研磨機是高速旋轉的刀片對樣品進行粉碎，適用于對樣品污染要求不高的實驗室，如谷物、飼料等，缺點是對少量樣品和延展柔軟性樣品不適合。如需無污染的研磨，還要更換昂貴的合金刀具。
振動磨：用于制備煤、礦石等小樣的實驗室，通常會使用振動磨進行破碎，滿足1-3mm級別的制樣，這種設備優點是快速，一般可在5分鐘內完成，缺點是噪音大，密封性差，污染嚴重。
氣流粉碎機：粉碎某些糧食樣品時，有些實驗室會使用氣流粉碎機，這種粉碎機無污染、粉碎快速，缺點是不適合中少量樣品的粉碎，而且粉碎粒度不太理想。
行星式球磨機：行星式球磨機是近些年來比較受歡迎的實驗室精細研磨設備，可輕松將樣品研磨至微米級別，某些樣品在合適條件下可達到納米級別。行星球磨機研磨樣品時是將其放入密封的球磨罐中，對周圍環境污染較小，既可干法研磨，又能濕法研磨，另外皮帶式傳動的行星球磨機噪音也較小，適用于實驗室多種類型的樣品。
振動球磨機：振動球磨機分為二維振動和三維振動兩種，其研磨能量相比其它研磨設備要高出許多，尤其是三維振動球磨機，可以在短時間內將樣品物料粉碎研磨至微米級別，密封性良好，可低溫研磨，對軟性、纖維性、含糖性的樣品也有比較好的研磨效果。
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