MELSERVO-J3系列具有比現(xiàn)有的MELSERVO-J2-Super系列產(chǎn)品更高的性能和更強的功能。MR-J3-B三菱伺服放大器通過高速同步網(wǎng)絡(luò)與伺服系統(tǒng)控制器連接,并通過直接讀取定位數(shù)據(jù)進行操作。利用指令模塊的 數(shù)據(jù)執(zhí)行伺服電機的轉(zhuǎn)速/方向控制和高精度定位。
與現(xiàn)有的SSCNET相比,通過采用光通訊系統(tǒng),連接MR-J3-B三菱伺服放大器的 SSCNETⅢ大大提高了通訊速度和噪聲誤差。對于接線距離,兩極之間的距離最長可以達到 50米。為了保護主電路的功率晶體管不會受到快速 加/減速或過載引起的過流的影響,伺服放大器具有夾緊(clamping)轉(zhuǎn)矩限制電路。此外,轉(zhuǎn)矩限制值可以通過參數(shù)進行設(shè)置。
由于此新的系列具有USB 通訊功能,可以利用安裝在個人計算機上的伺服設(shè)置軟件進行參數(shù)設(shè)置,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控,增益調(diào)整等。利用實時自動調(diào)諧,可以根據(jù)機器自動調(diào)整伺服增益。MELSERV O-J3 系列伺服電機具有分辨率 為262144 pulses/rev的位置編碼器,相比MELSERVO-J2-Super 系列,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的控制。簡單地在三菱伺服放大器上增加一個電池就可以構(gòu)成一個位置檢測系統(tǒng)。通過設(shè)置一次原點位置,在電源接通或報警出現(xiàn)時不需要進行原點回歸。
SSCNETⅢ電纜為光纖制造。如果在光纖上施加力,如嚴重沖擊,側(cè)面重壓,拉伸,突然彎曲或扭絞等,將使其內(nèi)部扭曲或斷裂,導(dǎo)致不能進行光傳輸。尤其是,用于MR-J3BUS□M和MR-J3BUS□M-A的光纖是由合成樹脂制造的,靠近火源或受高溫時會熔化。因此,當(dāng)部件高溫時,不要使其接觸部件,如伺服放大器的散熱器或再生制動選件。仔細閱讀本節(jié)中介紹的內(nèi)容并謹慎處理。
(1) 最小彎曲半徑
確保電纜的布線彎曲半徑大于最小彎曲半徑。設(shè)備的邊緣不要壓在電纜上。根據(jù)伺服放大器的尺寸和排列時的最小彎曲半徑選擇合適長度的SSCNETⅢ電纜。當(dāng)關(guān)閉控制箱的門時,仔細注意以防止SSCNETⅢ電纜被門壓住,電纜彎曲半徑小于最小彎曲半徑。關(guān)于最小彎曲半徑,請參考 11.1.5 節(jié)。
(2) 捆扎固定
用捆扎材料將電纜固定在距離接頭最近的部分,以防止SSCNETⅢ電纜的自重施加在伺服放大器的CN1A CN1B接頭上。光芯應(yīng)保持放松以避免彎曲半徑小于最小彎曲半徑,且不能扭絞。
電纜布線時,用軟墊固定并保持其位置,例如不包含塑料材料的海綿或橡膠。不要采用乙烯基線帶作為芯線。乙烯基線帶中的塑料化材料會進入光纖并降低光學(xué)特性。嚴重的話,將導(dǎo)致線纜斷裂。如果采用粘合帶用于電纜布線,建議采用防火醋酸布粘合帶570F(Teraoka Seisakusho Co., Ltd)。
如果采用其他線纜布線,不要使電纜接觸線纜或包含塑料材料的軟性多乙烯基氯化物(PVC),合成樹脂(PE),特富龍 (Fluorocarbon 樹脂) 或尼龍電纜。
(3) 張力
如果光纜上施加有張力,外力會集中于光纖固定部分或光接頭連接部分,這樣會增加傳輸損失。嚴重的話,可能出現(xiàn)光纖斷裂或光接頭的損壞。電纜布線時,應(yīng)在不施加外部張力的情況下進行。關(guān)于張力強度,請參考11.1.5節(jié)。
(4) 側(cè)面壓力
如果從側(cè)面在光纜上施加壓力,光纜本身扭曲,內(nèi)部光纖承受壓力,將導(dǎo)致傳輸錯誤。如果嚴重的話,可能出現(xiàn)光纜斷裂。在電纜布線時,也會出現(xiàn)同樣情況,不要用類似尼龍帶(TY-RAP)的東西緊固光纜。不要踩踏或用控制箱的門擠壓。
(5) 扭曲
如果扭曲光纖,當(dāng)受到局部側(cè)壓或彎曲時,將處于同樣的壓力情況。結(jié)果,導(dǎo)致傳輸錯誤,嚴重的可能出現(xiàn)光纖斷裂。
(6) 廢棄處理
當(dāng)焚燒SSCNETⅢ光纜(芯線)時,可能產(chǎn)生具有腐蝕性的有害氣體氟化氫或。光纖的廢棄處理,需要具備處理氟化氫或的焚燒設(shè)備的特別工業(yè)廢物處理服務(wù)機構(gòu)。