符號一覽表,選擇恰當的伺服需要以下符號: Ta:加速轉矩 [N·m] Td:減速轉矩 [N·m] TMa:速所必須的伺服電機轉矩 [N·m] TMd:減速所必須的伺服電機轉矩 [N·m] TL:負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] TLM:停止期間負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] TU:不平衡轉矩 [N·m] TF:負載摩擦轉矩 [N·m] TB:制動器靜態摩擦轉矩 TL0:負載軸上的負載轉矩 [N·m] Trms:連續有效負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] JL:負載慣量轉換為伺服電機軸上的等效值 [kg·cm2] JL0:負載軸上的負載慣量 [kg·cm2] JM:伺服電機轉子慣量 [kg·cm2] N:伺服電機速度 [r/min] N0:快速進給時的伺服電機速度 [r/min] NL0:快速進給時的負載軸速度 [r/min] V:運動部件速度 [mm/min] V0:快速進給時的運動部件速度 [mm/min] Pb:滾珠絲杠螺紋距 [mm] Z1:伺服電機軸上的齒輪齒數目 Z2 :負載齒輪上的齒輪齒數目 π:圓周率(3.14) Pt:位置控制模式中反饋脈沖數量 [pulse/rev] F:位置控制模式中輸入脈沖頻率 [pps] f0:位置控制模式快速進給時的輸入脈沖頻率 [pps] tpsa:位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時間常數 [s] tpsd:位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時間常數 [s] Kp:位置控制增益1 [rad/s] Tp:位置控制時間常數(Tp 1/Kp) [s] P:內部指令脈沖的數量 [pulse] Ts:調整時間 [s] t0:定位時間 [s] tc:伺服電機勻速運動1周的時間 [s] t: 1周的停止時間 [s] W:重量 [Kg] Lmax:滑行距離 [mm] |
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