機器人能夠在各種表面上攀爬。原理攀爬機器人通常由一個攀爬機構和兩個爪子構成,如由DanielaRus等研制的自重構機器人Shady3D和由吳偉國等研制的雙手抓握式雙臂移動機器人,攀爬過程中,沒有固定的基座。電力鐵塔攀爬機器人的兩個爪子由一個具有5自由度的攀爬機構來連接。在移動過程中,一個爪子抓持在鐵塔上,可將該爪視為機器人的基座,另一個爪子作為執行器。參考資料編輯區域原理原理
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機器人能夠在各種表面上攀爬。原理攀爬機器人通常由一個攀爬機構和兩個爪子構成,如由DanielaRus等研制的自重構機器人Shady3D和由吳偉國等研制的雙手抓握式雙臂移動機器人,攀爬過程中,沒有固定的基座。電力鐵塔攀爬機器人的兩個爪子由一個具有5自由度的攀爬機構來連接。在移動過程中,一個爪子抓持在鐵塔上,可將該爪視為機器人的基座,另一個爪子作為執行器。參考資料編輯區域原理原理
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