陀螺羅經(jīng)是一種不依賴于外部的聲、光、電、磁等一切信息自主式地尋找真北并在運動物體上建立穩(wěn)定的真北方位基準從而準確測定運動物體運動方向的慣性器件[1]。陀螺羅經(jīng)是利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力場的綜合效應,使二自由度陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北的,是航海上廣泛應用的重要導航設備,不僅可為艦船導航提供精確可靠的航向基準,還能為火炮、魚lei、導dan等提供方位基準。簡介長期以來,磁羅經(jīng)作為測定船舶方位用的的指向儀器,在各類船舶上得到廣泛應用。然而隨著航海事業(yè)和造船技術的發(fā)展,鋼船代替了了木船,特
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