焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發揮其*的特性,取決于人們對上述技術的融合程度。經過近10年的努力,我國在機器人焊裝夾具設計方面積累了較豐富的經驗,機器人周邊設備實現了標準化,具有年產300余套焊接機器人工作站的能力。可以說國內的系統集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設計開發方面具有了與國外系統集成商抗衡的能力,近幾年為國內汽車零部件等企業提供了大量的機器人焊接系統。但是另外一個嚴重的事實是,我們還不具備制造高水平的機器人成套焊裝線的能力。國內幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系統集成商設計制造的。作為焊接機器人的zui大用戶,預計未來的10年我國汽車年產量要達到千萬輛,現在的焊接裝備遠遠滿足不了生產需求,對焊接裝備的需求量將大幅增加,焊裝生產線要求更加自動化和柔性化,以適應多品種、小批量的生產要求,機器人將大量應用于焊接生產線中。對我國的機器人系統集成商來說如何抓住機遇是當前要解決的重要課題,從另一方面講也決定著國產焊接機器人的命運。
(1)實行企業聯合。機器人系統集成商與汽車制造商聯合,消化吸收國外汽車焊裝線。
(2)建立自己的焊接裝備設計標準及數模,提高設計水平和效率。
(3)加強人才培養建設。機器人焊接生產線是個復雜的系統工程,涉及到機械、電氣、物流傳輸、計算機、汽車設計制造、機器人技術、焊接技術等多種學科,而我國目前還沒有關于這方面較為系統的培訓機構。
(4)加強與國外公司的合作,通過合作學習提高自己的設計水平。
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