有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面,生產線的后段也不例外。是由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。碼垛機器人一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。碼垛機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。同時液壓碼垛機器人各關節的運動是靠液壓油缸驅動的,電動碼垛機器人是用直流伺服電機驅動或交流伺服電機驅動的。因此,碼垛機器人多數是電動,并且對于不同生產要求及產品的改型換代具有很大的柔性和適應性。在點焊焊接系統中包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分,而且機器人本體和點焊焊接系統在計算機的控制下構成了碼垛機器人系統。
碼垛機器人目前廣泛使用在汽車制造、電子、模具、機械等各個部門,當前主要設備提供商有發那科(FANUC)、ABB集團(阿西布朗勃法瑞)、庫卡(KUKA)等品牌。
蚌埠市 二手庫卡碼垛機器人KR210蚌埠市 二手庫卡碼垛機器人KR210