隨著社會經濟的高速發展和人口老齡化趨勢的加劇，企業生產人工成本不斷增加，尤其是制造業。為節省生產成本和提高生產效率，采用工業機器人實現產品的自動化、柔性化和智能化生產已成為各個企業的共識，也是未來行業發展的必然趨勢。工業機器人作為企業生產的重要工具，將機器人等*技術廣泛應用制造業、食品加工等行業，不僅可以提高產品品質，還能實現生產自動化，是實現中國制造轉型升級的重要舉措之一。

工業機器人具有效率高、穩定性和可靠性好、重復精度高等優勢，各大企業紛紛以機器人換人，大量引入工業機器人。工業機器人是一門綜合性學科，融機械、電子、信息、傳感、計算機、控制等多個學科技術為一體。機器人在企業的大量應用，使得具備機器人領域綜合素質的高級技能型人才緊缺，難以滿足機器人行業發展的需求。對于企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新型的技術工種，不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、系統編程、維修等技能。

2 工業機器人的典型應用及其組成

工業機器人在制造業中應用多，如汽車生產企業中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機加工、搬運及碼垛、涂膠等作業內容都大量使用了機器人技術。在食品、包裝、激光切割、運輸、分揀等行業和工種中也有不同程度的應用。

工業領域使用的機器人大多為多關節機械手，一般具有3～7軸，并以6軸機器人為主，也有少量并聯機器人的使用。

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