倍福模塊kl5001編碼器接口端子BECKHOFF  KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊

SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產生一個脈沖信號以讀取傳感器數據，并將輸入的數據流提供給控制器，用作為過程映像中的數據字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。

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雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道， *個通道用來為驅動器定位，第二個通道用來提供使能信號、傳輸參數數據并讀取狀態信息和參數值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點中。

簡化復雜測試程序 在測試周期開始時，操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件，以 檢查是否有明顯的機械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入 測試設備，它就會被自動夾緊并與之接觸。在設備手動切換和操作 人員感觀檢查確認后，升降機門關閉，轉盤周期開始。 LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中，LED 亮度通過 攝像機測量的方式進行校準，亮度控制的校正值通過 CAN 報文寫入 到正在測試的設備的 EEPROM 中。

在工位 3 中，使用抽吸夾持器進 行剝離強度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感 器檢查螺栓是否在，并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組 合。以轉矩測量形式出現的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。 一個采用壓電效應的轉矩傳感器以大每秒 180 度的速度旋轉，采 集分辨率小為 0.1 Nm 的轉矩數據。這一測試的目標是確定開槽以 及小和大齒槽轉矩。

齒槽轉矩超出所允許的限值表明被測設備 在裝配過程中出現了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系 數為 20 的超采樣功能，當任務周期為 1 毫秒時，每秒鐘可測量高達