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20000 次。因此，每個角度都采集了超過 25 組轉矩數據。” 工位 5 專門用于測試車輛壓力。在這里也使用了一個高精度的壓電 式傳感器。由于采用了超采樣功能，在 10 毫米/秒的速度下可以實 現 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率為 0.002 毫米。同時，由于任務周 期時間只有 1 毫秒，自啟動開始就記錄 CAN 和 LIN 報文，同時這些 報文與運行的位置精確匹配。工位 6 和 7 用到了與工位 5 中相同的 測量技術，用于測量水平傾力。由于傾斜， 水平運動中會產生橫向 力，這些力必須通過精心制作的機械平衡組件來補償。后，諸如 零件號、序列號、生產日期及其它產品具體信息等數據在工位 8（ 后一個工位）中被寫入到 EEPROM 中。

如果所有測試參數（多 450 個）的結果都在規定的限制范圍內，被測試設備的激光標簽通過認 證。標簽中包含純文本和二維碼（DMC）格式的信息。DMC 閱讀器 掃描編碼并檢查內容和質量。在隨后的轉盤步驟中， 經過所有的檢 查步驟后的模塊被輸送到工位 1，操作人員在那里將它搬走并打包。 速度和精度都需要 PC 控制解決方案 如果沒有倍福基于 PC 的控制技術，下線測試儀的開發幾乎是不可能 實現的。

據 Andreas Borrmann 說：“只有基于 PC 的控制技術才能讓 我們能夠滿足測量和驅動技術在速度和精度方面極為嚴格的要求。 由于過去使用的帶測量和控制卡的 PC 缺乏可擴展性，現有解決方 案在性能上也很有限。而模塊化、分布式的倍福技術不再受這種限 制，與現有的采用獨立測量技術的解決方案相比塊BECKHOFF ，硬件成本降低了 70% 之多。” Andreas Borrmann 看到，整個測量和控制系統可以使用一臺工業 PC I/O 系統集成*的測量技術 除了伺服電機和 CANopen 主站端子模塊，其余的 I/O 系統 利用 16 個數字量輸入端子模塊 EL1008 和 12 個數字量輸 出端子模塊 EL2008，每個模塊有 8 個通道。測量技術通 過相應的 EtherCAT 端子模塊直接集成。

 4 個超采樣系數為 20 的 2 通道模擬量輸入端子模塊 EL3202 確保時間同步、 高精度地采集壓力、位置、轉矩及角度數據。7 個 4 通道 模擬量輸入端子模塊 EL3104 負責完成電流、溫度和信號 測量任務。數字量萬用表端子模塊 EL3681 也可以測量電 流，高精度的 2 通道電阻測量端子模塊 EL3692 可以測定 觸點電阻值