旋挖鉆A2FE180/61W-VZL181-K行走馬達(dá)、高速比和高效率。高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在小程度
1、轉(zhuǎn)速低：
流量決定速度，因此動力頭轉(zhuǎn)速低是流量所致。首先操控其他動作，檢測整機(jī)動作，如果其它動作正常，只是動力頭轉(zhuǎn)速低，說明故障在動力
頭部位，動力頭液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，如果馬達(dá)排量出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致流量不足轉(zhuǎn)速低。
2、扭矩不足：
壓力決定力矩，動力頭扭矩不足為壓力導(dǎo)致，檢測整機(jī)動作，如果其它動作壓力正常說明主泵正常，說明故障在動力頭部位，檢查及調(diào)節(jié)動力
頭溢流閥。
3、動力頭轉(zhuǎn)動異常：
目前國產(chǎn)鉆機(jī)動力頭配置基本都是單速減速機(jī)（不帶高速甩土），因此從液壓馬達(dá)到大齒圈都是硬性連接，動力頭不轉(zhuǎn)動時間先檢查液壓
，***為直觀的方法就是把動力頭馬達(dá)帶油管提起檢查旋轉(zhuǎn)是否正常，如果馬達(dá)旋轉(zhuǎn)正常，說明就是機(jī)械故障，檢查行星減速機(jī)、輸入軸、大齒
圈與輪轂連接螺栓、輪轂與套筒連接螺栓等，逐步排查，很容易找到癥結(jié)所在。
動力頭是旋挖鉆機(jī)的主要工作機(jī)件，它所受到的負(fù)載及負(fù)載的變化量都較大，因此，在旋挖鉆機(jī)施工過程中動力頭的故障是非常多的，并且出
現(xiàn)故障后往往需要停機(jī)檢修，給機(jī)主帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。動力頭轉(zhuǎn)動異常主要有以下3種情況。
