A8V斜軸式軸向柱塞變量雙泵為斜軸式結構，兩泵共有一個殼體，控制裝置通常是疊加HP總功率恒定控制，此外也可單泵分開的恒功率控制。流量與轉速及排量成正此，可在擺角a=25°～7°之間無級變量。
特 點：轉子與分油盤之間為球面配油，在運動中能自動對中，周速較低，效率較高。控制方式：疊加HP總功率恒定控制。旋挖鉆A6VM200HA2/63W-VAB020A動力頭馬達
對于結構為行星齒輪傳動減速器，其外殼一般由連接螺栓將下箱體、二級內齒圈、中箱體、一級內齒圈和上箱蓋連為一體。連接部件間一般都通過內、外止口配合的方式實現減速器的徑向定位。為了保證兩相鄰零件定位的可靠性，止口配合往往很緊，拆卸難度較大。現以內齒圈(見附圖)的結構為例說明其拆卸過程。
一般情況下，在減速器零部件及整機結構設計的時候，為拆檢和維修方便，設計了兩個M30螺紋孔用于拆卸內齒圈。具體拆卸過程如下：使用兩個M30的內六角螺釘(或螺栓)，擰入內齒圈M30螺紋孔中，將內齒圈頂起。注意：在擰緊螺栓時應讓兩個螺栓同時受力并均勻頂起。
有些減速器沒有設計用于拆卸零件的螺紋孔，而是在零件外圓邊緣設計了對稱的凹坑或凸起。對于這種結構，可以使用兩個一字改錐(或撬杠)對稱均勻地將零件撬下。
個別減速器既沒有螺紋孔，也沒有對稱的凹坑或凸起，將其拆下又不損傷零件比較困難。但通過一些特殊方法可以減少對零件的損傷。具體辦法如下：通過直徑合適的螺栓沿合適角度錘擊內齒圈上的孔，并使內齒圈圍繞止口旋轉1~2圈，使配合斷面處出現縫隙，再使用兩個扁鏟(或一字改錐)輕輕將其撬下。
