ABB機器人示教器故障現象及對應解決方案分析:
　　故障一：ABB示教器觸摸無反應

　　現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

　　原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

　?、谟|摸屏發生故障；

　?、塾|摸屏控制卡發生故障；

　?、苡|摸屏信號線發生故障；

　?、葜鳈C的串口發生故障；

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y發生故障；

　?、哂|摸屏驅動程序安裝錯誤。

　ABB機器人示教器常見故障：

　　1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

　　3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）

　　6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8：ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

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