ABB工業(yè)機器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150多kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m，機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔。 　　

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板 　　

2、運送來往部件的輸送裝置 　　

3、氣動夾持器，帶不同真空圈 　　

4、轉(zhuǎn)交工位 　　

5、工件物流托架 　　

6、緩沖器 　　

7、機器人行走導(dǎo)軌 　　

8、傳感器 　　

9、控制器 　　

10、電氣柜 　　

11、安全圍欄及安全門 　

　三、項目成效 　　

1、生產(chǎn)能力提高 　　轉(zhuǎn)型使人工費用成本小化，同時因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質(zhì)量高 　　機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。 　　

3、加速能力顯著 　　由于加速能力顯著，完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時45個部件。 　　

4、作用范圍大 　　通過其400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應(yīng)的擴大了作用范圍。

5、靈活性大 　　在自動化任務(wù)不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時。 　　

6、保養(yǎng)成本較小 　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養(yǎng)更少。 　　

7、回報迅速 　　包括壓鑄機在內(nèi)的整個設(shè)備的回報期為兩年零三個月。