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　　焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據*標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
　　在實際工作中，我們發現僅僅只有焊接機器人維修流程是遠遠不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：
　　一是故障信息的準確報告.
　　二是對故障的理論判斷分析能力；
　　三是單元改進。
　　為此，我們需要從常見故障、突發故障和改進設計缺陷等多個方面進行焊接機器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應急處理，而且強調的是處理的過程記錄要詳細規范，具有規范的科學性和追溯性。
                                            焊接機器人維修的故障因素分析
　　1、 焊接機器人故障信息系統劃分
　　以整理的故障維修信息作為依據，接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
　　 機械執行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。在現代設備維修技術中，傳統的檢測方法由于科學儀器的進一步發展，檢測水準顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機械故障、快速轉換裝臵故障等，而數字信號類故障就必須采用測試設備了，如總線通訊故障、電源系統故障以及工控機系統故障等。
　　2、 焊接機器人常見故障
　　從我們使用的焊接機器人系統的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
　　a）操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
　　b）外圍設備設計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件質量差，工作穩定性差。
　　c）環境保護不良造成系統故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。
　　d）插接板接口發生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機，或設備工作不穩定。
　　從故障現象可以分析看到，
　　a、針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核，建立規范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
　　b、升降平臺開關位臵設計應更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩定性好的材質。
　　c、焊接機器人系統*工作在粉塵較大的環境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應采取必要的除濕措施。
　　d、插件插接部分腐蝕氧化多數是濕度太大所至，對插牢后的插件應采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。
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