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回收FANUC發那科弧焊機器人常見故障
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1）FANUCM—10i弧焊機器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導致零點丟失，在進行零點校正時，機器人第五軸出現報警，報警號為SRVO-050碰撞檢測報警（G∶1A∶5），且該報警無法 查閱該報警號故障原因主要為：①焊槍與工件撞擊。②加減速過猛。③伺服電動機、伺服放大器故障。④伺服電動機抱閘故障。⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。
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⑥減速機故障。針對故障原因對第五軸進行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發現異常，由于該設備*未運行，所以排除撞擊和參數設置原因。接著對伺服電動機和減速機進行檢查，發現減速機蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡，為進一步確定故障原因，更換伺服電動機，發現設備仍然出現報警，確定減速機出現故障。拆解減速機構發現減速機在逆時針方向運行時運行平穩，在順時針方向運行時存在死點，需要很大的力方可通過，從而導致伺服電動機電流過大報警，進一步拆解該部分發現蝸桿與齒盤間隙需進行調整，通過制作調整墊片對該間隙進行調整，終調整墊片由原來的0.5mm調整至0.9mm，消除死點減速機平穩運行。裝機并進行原點校正后設備正常運行，
