SMC106A基礎型獨立式控制器
用戶程序、數據的存儲空間，并提供了10/100M自適應以太網接口、RS232、RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用，實現功能更復雜、操作更便利的綜合控制。
產品概述：SMC106A基礎型獨立式控制器
SMC106A控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結構，支持BASIC和G代碼編程語言以及IEC編程語言的6軸高性能獨立式運動控制器。它是雷賽智能公司開發的具有自主知識產權的新型運動控制器，其CPU處理能力強大，運動控制算法更完善，控制性能更優秀。
SMC106A控制器本身提供6軸電機控制接口以及通用I/O信號接口，用戶程序、數據的存儲空間，并提供了10/100M自適應以太網接口、RS232、RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用，實現功能更復雜、操作更便利的綜合控制。SMC106A基礎型獨立式控制器
SMC106A運動控制器輸出脈沖/方向信號，可控制步進和伺服電機實現單軸運動，多軸插補，具備點位運動，多軸直線插補、圓弧插補的控制功能。同時為用戶提供編碼器位置反饋信號接口，實現對實際運動位置狀態的檢測。
控制器分為IEC版本和BASIC版本，其中IEC版本控制器配備基于Windows的專業編程調試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發的編程調試工具，符合IEC61131-3標準，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言，且具有強大的軟件仿真、在線調試及程序檢查能力，編程靈活，程序執行效率高。
BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業編程調試工具——SMCBASIC STUDIO，一款專為BASIC系列運動控制器產品自主開發的編程調試工具。該工具支持上傳下載、在線調試、語法檢查、智能提示，支持CAD圖形界面、G代碼文件導入等強大軟件功能。
產品特色：
接口豐富：提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸IO、通用IO、串口（RS232、RS485）、CAN總線接口、AD接口
體積小巧：控制器長X寬：150mm X 150mm。體積小巧，適用于空間要求較高的場合
性價比高：SMC100系列控制器價格實惠，性能穩定，性價比很高。
編程靈活：BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語言及G代碼脫機編輯，也支持多種主流高級編程語言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3標準，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言。
功能描述：
SMC106A運動控制器是一款新型的運動控制器，可以同時控制多個步進電機或伺服電機，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應用。主要為：
● 多可同時控制6軸電機運動及檢測6軸編碼器信號。
● 支持梯形、S形加減速的點位運動以及支持運動過程中變速、變位置。
● 支持兩個坐標系，每個坐標系支持2~6軸的直線插補、兩軸圓弧插補等運動。兩個坐標系的速度可獨立設置，可同時進行兩組插補運動。
● 支持多達5000個位置點的PVT運動曲線規劃高級功能，根據位置點的相關數據：時間、位置、速度，實現在準確的時間點以準確的速度到達確定的位置；可通過自定義數據實現復雜軌跡多軸連續插補運動功能。
● 支持異常減速停止時間設置功能，異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發減速停止等，根據現場實際需求情況設定減速停止時間可達到理想的減*果。
● 支持IO輸出延時翻轉功能，可實現輸出脈沖信號精確控制執行機構動作，如：照相機曝光時間控制，點膠機出膠量控制等。
● 支持IO計數及濾波功能，可實現在干擾環境下準確計數，可用于工件生產數量的統計，也可用于位置比較輸出次數等數據校驗。
● 支持一維、二維低速位置比較輸出功能，多達256個比較緩沖區，可靈活配置比較輸出模式，比較周期1毫秒以內。在特定的二維運動軌跡上設置一系列位置比較點，在運動到達比較點時按設定的IO輸出規則控制IO輸出。該功能可用于平面定點拍照等場合。
● 支持多種單軸高速位置比較輸出功能：單點位置比較輸出，緩沖隊列式、線性增量式的多點高速位置比較輸出。緩沖隊列式位置比較支持添加多個任意的比較位置，根據*先出的原則依次進行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個比較位置，位置間時間間隔小可達幾微秒。
● 支持多種高速位置鎖存功能：單次鎖存、連續鎖存。連續鎖存可實現對多個位置依次進行高速鎖存，結合高速比較輸出可以實現多個位置精確檢測功能。
● 支持原點位置鎖存功能，可實現精確回機械原點的功能。
● 支持軸IO映射配置功能，支持將軸信號配置到任意一個硬件輸入口，如：可將限位接口當原點信號，減少現場接線、換線的困難。
● SMC106A API函數接口標準化，可實現本系列內任意替換控制器而無需修改應用軟件，方便用戶根據不同的應用需求擇優選擇不同的控制器。
● 支持多達255個字符的密碼設置及校驗功能，該功能可實現控制器的應用軟件與硬件的綁定，有效的保護客戶開發的系統軟件。
● 支持兩軸及三軸螺旋線插補、空間圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸矩形區域插補等運動。
● 支持反向間隙補償功能，可降低機械傳動機構反向運動回程誤差的影響。
● 支持PWM輸出功能，占空比及頻率可調，適合控制變頻器等儀器設備。
