優(yōu)秀的運(yùn)動軌跡控制SMC606六軸軌跡控制器
SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動控制器具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、2-3軸樣條曲線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能,連續(xù)插補(bǔ)緩沖區(qū)可裝10M代碼。在連續(xù)插補(bǔ)中支持直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。
靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪SMC606六軸軌跡控制器
SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復(fù)雜功能,且具有誤差精度補(bǔ)償功能,有效保障效率與精度。
Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展
SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展I/O、軸、模擬量模塊,擴(kuò)展方便,連接簡單,調(diào)試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。
優(yōu)秀的PT、PV規(guī)劃
輕松調(diào)用內(nèi)置PT、PV函數(shù),只需要輸入位置、速度;位置、時間參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃,有效縮短開發(fā)時間,讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡單。
PWM輸出等功能
SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達(dá)500KHz。
連續(xù)插補(bǔ)I/O功能
支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續(xù)性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)、I/O計數(shù)及濾波等功能。
靈活的輸入/輸出
自帶多組I/O,并有2路高速數(shù)字輸出,4路高速數(shù)字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。
在線變速、在線變位置
在運(yùn)動過程中可任意調(diào)整終點(diǎn)位置或由視覺給出終點(diǎn)位置信號,即可以短的時間到達(dá)終點(diǎn)位置,減少中間停頓時間,有效提高設(shè)備效率。