庫卡機器人驅動單元報輸入電源缺失維修

維修流程:
    第步：詢問用戶變頻器的故障。
    第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
    第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
    第六步：尋找相關的器件進行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統
    24小時接修服務，快速反應測試
 

34200 與所有驅動單元的通信中斷

　　34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯誤

　　34256 整流器溫度報警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅動錯誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅動錯誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活

　　34265 直流鏈路短路錯誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態

　　34267 連接了太多的整流器

　　34300 未知的驅動單元類型

　　34303 電機電流警告

　　34304 電機電流警告

　　34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤

　　34307 驅動單元溫度警告

　　34308 驅動單元嚴重溫度錯誤

　　34309 驅動晶體管的電流太大

　　34311 驅動變流器飽和警告

　　34312 缺失驅動裝置

　　34313 錯誤的驅動單元類型

　　34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失

　　34316 電機電流錯誤

　　34318 驅動變流器飽和錯誤

　　34319 驅動裝置的關鍵性錯誤

　　34320 連接了太多的驅動節點

　　34400 DC鏈接電壓過高

　　34401 直流鏈路電壓過低警告

　　34402 直流鏈路電壓過低

　　34404 DC鏈路電壓嚴重過高

　　34405 DC鏈路電壓過高警告

　　34406 驅動裝置電源錯誤

　　34407 驅動單元內部錯誤

　　34408 驅動單元硬件數據錯誤

　　34409 驅動裝置啟動錯誤

　　34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元

　　37001 電機開啟接觸器激活錯誤

　　39407 驅動單元類型碼錯誤

　　39410 驅動單元通信警報

　　39411 通信錯誤過多

　　39413 驅動程序不同步

　　39414 未知電容器類型碼

　　39415 與驅動單元的通信中斷

　　39416 驅動單元無響應

　　39418 未知驅動單元類型碼

　　39419 未知整流器類型碼

　　39420 驅動單元內置測試失敗

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