埃夫特機器人電路板維修

1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

    2.信號受干擾   對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗*力趨向臨界點，從而出現故障；

    3.元器件熱穩定性不好   從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

    4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；

    5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現。

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