功能概述
工業用廣成canopen io設備GCAN-303協議是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網絡從站進行配置。
GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業級處理器；
2、工業用廣成canopen io設備GCAN-303協議內嵌硬件看門狗定時器；
3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行接口屬性
1、標準串口電平，端子接線方式；
2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；
3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
典型應用
1、工業串行總線與CAN總線數據相互轉換
2、工業串行總線設備與CAN網絡設備互聯
3、電力通訊網絡
4、工業控制設備
5、PLC連接CANopen網絡
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-303模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
2.為何DAT狀態指示燈不亮？
只有當CAN或串行接口端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中，DAT指示燈才會亮起。
