YAMAHA雅馬哈YK500XG 故障維修
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YAMAHA雅馬哈YK500XG 故障維修
一、故障現象：
庫卡機器人驅動器異常無法工作，顯示“驅動部分尚未就緒”。
二、原因分析：
驅動模塊、中間電路電壓放電，導致轉速停止信號，封鎖了所有激活的命令。
三、應急措施：
1、接通傳動裝置；
2、檢查驅動模塊、DSE；
3、有緊急關斷信號、驅動回路被中段。
