雅馬哈機器人YK400XE電路板故障維修

一、維修電路板時要了解電路板上的易損部件

    1、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方*易出現故障.

    2、電路板中使用頻繁的元件容易出現故障

工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中*頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會大大增加。

    3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件*易出現故障.

    4、電路板中的保護電路*易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業機器人一旦異常，首先犧牲的就是這些保護電路。熟練的工業庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路板就能認出這些保護器件.

    我們的工業庫卡碼垛機器人電路板維修培訓根據多年對電路板結構組成的了解，一般來說電路板中常用的保護電路及器件有：

    （1）過電流保護元件：保險絲、保險電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯于被保護元件或電路中，經常會出現電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護元件：壓敏電阻、穩壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導通，當電路中出現過電壓情況時，這些過電壓保護元件就會瞬間導通分流，起到過電壓保護作用，這些過電壓保護元件使用時一般并聯于被保護元件或電路中；（3）極性保護：二極管；（4）浪涌保護：三極管.

    5、電路板中的內聯座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線.

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