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煤礦人員膠輪車定位系統上位機軟件采用B/S構架，可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ271-F無線分站（無線網關）到CAN-以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網；具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數據轉發，無線數據路由可以達到八級。無線信號燈和無線發射器（機車卡）或無線車載機是通過無線自組織網絡和KJ271-F無線分站通信。車載機或機車卡作為移動設備可以快速在KJ271-F無線分站間數據漫游。

功能：

1精確定位顯示功能：實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發無線慣性定位技術，定位精度5米左右，若后期礦上對系統進行升級為人員定位系統，其精度可以精確到米級。

2可視化監視功能：在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、機車運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態信息。

3信號閉鎖功能：系統根據機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止事故發生，指揮機車運行，提高運輸效率。

在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統對機車占用區間進行分析后自動指揮機車運行，防止機車運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛優先實現對信號的長行程控制，提高運輸效率。

4系統報警功能：可實現相對超速報警、闖紅燈報警及設備故障報警等功能，上位機以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

5信息管理功能：可以對機車運行進行自動統計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表和機車管理報表。

6重演功能：能全天候24 小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的機車實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年。

7故障診斷與維護功能: 系統能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動進行設備故障診斷并完成報警及報表查詢。

8雙機備份功能：上位機可采用主備雙系統結構，確保系統運行的安全可靠性，當任一臺發生故障時，另一臺備用機可以起到主機的監控作用。其中一臺可兼作為工程師站，允許遠程編輯、調整設備的運行狀態和運行參數。

9其他功能：各硬件設備、系統線路自檢功能的查詢，歷史數據的顯示、查詢、報表、打印等等。

10彎道互鎖報警功能（擴展功能）：機車與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。

11 集成聯網功能（擴展功能）：系統具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺，礦調度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統的監控畫面。

12 LED屏信息發布功能（擴展功能）：如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。（此LED屏為本系統聯網）

13 網絡視頻監控功能（擴展功能）：如果井下關鍵路口或停車場安裝網絡攝像儀，可實現以系統主畫面為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面。

14 與WIFI語音通信系統融合應用（擴展功能）：為了更好地實現對機車進行調度，可增加WIFI語音通信系統與機車運輸監控系統配合使用。可以實現任何一個司機與調度員及任何兩個司機之間進行語音對講。WIFI語音通信系統與運輸監控系統通信干線網絡共用，有效節約了礦方投資成本。

15快速錄入功能：井下人員攜帶手持終端，形成物料訂單的同時還可以往識別卡寫信息，以此來確定車輛所運載的物料種類。

16礦車租賃：由于很多礦實現內部管理的市場化，為了提高效率采取礦車租賃，通過租賃的時間、數量來付一定的費用，如果到了時間仍不歸還則要做出處罰措施并生成考核。

系統優勢

煤礦人員膠輪車定位采用無線慣性定位技術，定位精度可達5米。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。

2無線彎道報警 無需系統配合，現場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發生。

3完善的機車調度機制 采用可配置策略表軟件技術，實現自動、半自動和手動調度相結合。

4可擴展LED屏信息發布 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。

5視頻組態相結合 以系統主畫面為地理信息與視頻監控無縫融合，讓調度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調度員還可以在系統畫面中控制云臺動作。

6WEB多客戶端 上位機軟件為B/S構架，服務器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的，用戶登錄后都可以操作任何應用功能。

7開放的系統接口 系統軟件具有多種接口來接入礦方系統集成軟件。

用途：
       實現井下的無線通訊系統
包裝：
        所有產品全部采用精裝                                                                                                                                              服務項目：
       煤礦井下
       非煤礦井下
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