管道機器人 X5-HT 有兩種主控可選

 X5-HT管道檢測機器人是一款清型管道檢測機器人，可采

用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器

通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲

清檢測視頻。

      檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報

告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道

內部沉積情況。

      X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四

部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直

視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操

作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬

升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切

換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬

行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道機器人 X5-HT 有兩種主控可選

產品特點

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分

析軟件；

2、 配線長度：標配線纜長度150米；

3、 佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

技能指標

數字清

≥200萬像素清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。 

無線操控與傳輸 

主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。

驅動勁

爬行器為雙側六輪立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能

力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更；重心設計合

理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。

現場評估報告 

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標規范的檢測評估

報告，并提供豐富的報告模板。 

配套軟件 

主控制器預裝Pipe管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操

作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出

行符合行業標及地方標的檢測評估報告；