Model 6201 OAS 海豚型避障側掃聲吶
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶是專門為AUV和ROV導航應用而設計的。當安裝到AUV上時，對6201聲納的控制是通過以太網直接傳遞到主機的。
Model 6201 OAS 海豚型避障側掃聲吶
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶是專門為AUV和ROV導航應用而設計的。當安裝到AUV上時，對6201聲納的控制是通過以太網直接傳遞到主機的。對于ROV應用程序，可以使用以太網或VDSL。在“ Windows”下運行的映像軟件將生成如右圖所示的圖像。在AUV應用程序中，跟蹤軟件會提供導航消息，以避開可配置回避走廊內檢測到的目標。
Dolphin model 6201避障聲吶是專為海港監測和AUV、ROV導航而設計，致密的不銹鋼”鼻錐“形外殼，適用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一個雙波束發射器、一個前視（33°）單波束測深儀和由60個單元組成的定向接收器陣列組成。
形成波束的電子單元直接安裝在水下換能器陣列后面，優化成像的清晰度。PC104計算機用來遠程遙控水下掃描單元。PC104對多個目標的進行跟蹤和分析，通過RS232接口輸出數據為AUV、ROV導航。PC104通過以太網接口與AUV、ROV連接，直接讀取ROV、AUV儲存的圖像。
成像軟件可直接在Windows中運行，筆記本電腦通過以太網可以完成數據的輸入。在無人監控的情況下，PC104上運行的AUV軟件，分析由聲吶采集到的數據，通過RS232提供導航信息，避開障礙物。Model 6201 OAS 海豚型避障側掃聲吶
側掃聲吶
KLEIN4000數字側掃聲納系統
KLEIN4900高分辨率數字側掃聲納系統
加拿大Imagenex 878單頻側掃聲吶
加拿大Think Sensor TSR-3000 3D側掃聲吶系統
ECHOLOGGER MRS900側掃聲吶系統
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶
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