機器人電纜彎曲試驗機
一、適用范圍：
機器人電纜彎曲試驗機適用于高柔性電纜檢測要求。該機主要用于彎曲壽命的檢測。被測試試樣安裝在可調整空間的夾具之間，更換夾具可適應不同的口徑的試驗。試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數、測速設定、智能判試件通/斷等項目；數據通過tooweer導出。具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內部功能，操作方便、簡單。
二、符合標準：
2.1符合日本太陽電線企業標準機器人電纜的2.4“90°折曲反復試驗”標準要求；
2.2符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄F標準要求。
2.3中國機器人產業聯盟標準等標準CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工業機器人電纜第2部分：試驗方法》標準要求。
三、主要特點：
3.1、本系統由驅動器、伺服電機、觸摸屏（西門子）、PLC操作控制機柜組成。
3.2、當需要加載動力裝置動作時，PLC向驅動器發出指令，驅動器控制電機轉動，通過驅動帶動試樣。
人機界面顯示各組試驗的試驗設定次數（9位）、試驗指令次數、動作次數、頻率設定、智能判試件通/斷等
3.3、檢測結果反映在人機界面上，并給出相應的數值，工作界面友好，易于觀察和操作；
3.4、無人監守：設備可通過監測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監守；
3.5、夾具：根據不同線徑的線纜配有相適應的彎折曲率滾筒，以調整彎折曲率半徑；；
3.6、芯線間串聯，即每組為兩個接線柱。
四、技術參數：
4.1、測試工位：5 工位（每組試驗平臺可獨立控制）
4.2、試驗方式：上端固定、下端吊配重，樣品經過可自由轉動的彎折曲率滾筒進行彎折；
4.3、試樣直徑：Ф0.3～Ф15mm（可選）
4.4、彎折點曲率滾動軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換
4.5、試樣速度：0~60次/分鐘可調
4.6、彎折角度：0°~180°可調節（左右各 90 度）
4.7、試驗次數:0~999,999，99 次 可設定
4.8、負重砝碼與彎折點的距離:50-150mm可調節
4.9、控制方式：西門子PLC觸摸屏控制
4.10、機臺材質：主體部分：采用45#優質鋼材烤漆；
4.11、動力與傳動：采用進口伺服馬達；
4.12、芯線間串聯，即每組為兩個接線柱；
4.14、 電機功率：0.75kW
4.15、 機臺尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 電 源：220V50/60Hz 10A
五、環境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內；對溫度要求嚴格的試驗，試驗溫度應為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩固的基礎上正確安裝；
5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質和無強電磁場干擾的清潔的環境中；
5.5電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的10%。
操作說明
- 試樣準備：
將試樣放入兩個轉繞棒上并固定，試樣另一端使用上夾具固定，并在掛鉤上掛上砝碼。
操作步驟：
- 連接設備與插座的電源線，接通后打開設備上的電鎖；
- 點擊進入系統進入參數設置設定以下參數：
A試驗次數：總試驗次數，范圍1－99999999次，到達設定值，對應測試工位自動停機；
B正向角度：原點順時指旋轉方向角度
C逆向角度：原點逆時指旋轉方向角度
- 返回監控畫面選擇操作：把每個工位計數器清零及復位，此界面可控制每個工位的啟停，
設定的總次數達到，對應工位清零即可。
機器人電纜拖鏈試驗裝置
產品簡介
適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復U型彎曲疲勞試驗，滿足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機器人產業聯盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。
需要連續彎折高速運動的應用場合，如機器內部表態布線、高速拖鏈系統線纜、機器活動部件連接線纜、機器內部布線以及工業拖鏈電纜、工業機器人電纜的反復彎曲疲勞試驗。
一、設備描述：
機器人電纜拖鏈試驗裝置主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動下，經反復高速U型彎折測試后是否發生短路、絕緣護套是否有龜裂、破損或其它異常現象。以檢測金屬導體在反復高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。
試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數、測速設定、智能判試件通/斷等項目，數據可以通過tooweer導出；具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內部功能，操作方便、簡單。
二、主要技術參數：
1、測試工位：為前后二組共6條試樣（獨立控制）；
2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；
3、斷電信號電壓：DC24V
4、測試空間：每個工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數：30芯
6、電纜總芯數：≤ 180芯；
7、運行行程：0-620mm 可任意設定；
8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設定；
9、測試速度：0-85次/分鐘可調；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調節,適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗次數：0-999999999次可預設；
三、環境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內；對溫度要求嚴格的試驗，試驗溫度應為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩固的基礎上正確安裝；
5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質和無強電磁場干擾的清潔的環境中；
5.5電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的10%。
機器人電纜扭轉試驗機
產品介紹：
用于測試工業機器人電纜的機械壽命，完成扭轉試驗。PLC觸摸屏設定試驗參數，環形夾具夾持試樣，保護電纜表面小損傷。單根電纜各線芯間串聯，留出兩個線端用于斷線檢測。人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數、測速設定、智能判試件通/斷等項目，數據通過tooweer導出；具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內部功能，操作方便、簡單。
滿足標準：
CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。
符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄H標準要求
主要特色：
本系統由驅動器、伺服電機、觸摸屏、PLC（西門子）操作控制機柜組成。
當需要加載動力裝置動作時，PLC向驅動器發出指令，驅動器控制電機轉動，通過驅動帶動試樣。
人機界面顯示各組試驗的試驗設定次數（9位）、試驗指令次數、動作次數、頻率設定、智能判試件通/斷等
檢測結果反映在人機界面上，并給出相應的數值，工作界面友好，易于觀察和操作；
無人監守：設備可通過監測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監守；
夾具：根據不同線徑的線纜配有相適應的彎折曲率滾筒，以調整彎折曲率半徑；；。
技術參數：
顯示方式：西門子PLC觸摸屏顯示
速度： 0-60次/分鐘（觸摸屏可設定、可調）；
捻回方式：垂直扭轉，下端固定，上端扭轉；
扭轉角度：±270º；
夾具距離：500~1000mm可調；
測試速度、測試次數、測試角度方向、可直接設定
數據監控：當前設備運行狀態，電線扭轉設定次數、測試時實際速度、次數、角度、顯示日期時間，數據具有自動保存功能，
工位：5組（每工位獨立控制）；
線徑范圍：≤10mm；
試樣連接：芯線間串聯，即每組為兩個接線柱；
砝碼：0.5、1KG/各五件；
計數范圍：0～999999999次；
斷電信號電壓：DC24V。
環境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內；對溫度要求嚴格的試驗，試驗溫度應為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩固的基礎上正確安裝；
5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質和無強電磁場干擾的清潔的環境中；
5.5電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的10%。
