A06B-6093-H112發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器
A06B-6093-H112發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器
系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡(jiǎn)單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)¡0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn),電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無(wú)從談起了。
在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng), 電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn),易于裝配。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護(hù)。
(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝 。
(7)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。
(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較
西門(mén)子 6ES7212-1BB23-0XB8 模塊
西門(mén)子 6ES7953-8LM20-0AA0 儲(chǔ)存卡
AB 1756-PA75/B 電源
AB 1756-A17 機(jī)架
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
松下 MSD043A1XX 驅(qū)動(dòng)器
松下 MSM042A1EE 電機(jī)
Edwards PRCT10K 真空計(jì)
VEXTA UPH564-B 電機(jī)
VEXTA UPH593H-A 電機(jī)
Sanyo RA11D25602 通訊卡
Sanyo R05B432562 電機(jī)
ABB EM-M 儀表
魏德米勒 8560740000 WAS4 PRO DC/DC 信號(hào)隔離器
TURCK MK91-12-R/24VDC 液位開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器
AB 2090-SCEP3-0 傳感器
AB 1769-L32C PLC
SIEMENS 6DR5010-0NN00-0AA0 定位器
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 變頻器
BALLUFF 819-B03-D12-61-12-3B 行程開(kāi)關(guān)
ABB AI845 模塊
ABB DO840 模塊
SIEMENS 6SL3244-0BB13-1FA0 控制單元
SIEMENS 6SL3254-0AM00-0AA0 存儲(chǔ)卡
西門(mén)子 216-2AD23-0XB8 模塊
Bristol Babcock 396560-02-4 模塊
NSK YS3008FN001 電機(jī)
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制軸卡
施耐德 140DDO84300 模塊
施耐德 140DDI84100 模塊
AB 1756-BA2 電池
施邁賽 T4D064-21YR 限位開(kāi)關(guān)
施邁賽 M3V4D330-11Y-M20 限位開(kāi)關(guān)
施邁賽 MV7H 330-11Y 限位開(kāi)關(guān)
艾默生仿的 475HP1EKLUGMTAS 手操器
Baumer堡盟 UNDK 10U6914 測(cè)距傳感器
SIEMENS 6ES7223-1PH22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7221-1BF22-0XA0 模塊
SCHNEIDER CVS400F 400A 3P 斷路器
SIEMENS 6GK5101-1BB00-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5204-2BB10-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5612-0BA10-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5212-2BB00-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK1503-2CB00 模塊
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西門(mén)子 6ES7253-1AA22-0XA0 模塊
施耐德 ATV71HU22N4Z 變頻器
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BECKHOFF KL5101 模塊
BECKHOFF BK2000 控制器
山武 LDVS-5414S 開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 板卡
AB 1756-L63 模塊
AB 1756-IF16 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA1 驅(qū)動(dòng)
BECKHOFF FM3332-B310-0000 模塊
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西門(mén)子 6EP1332-1SH43 電源
KUKA KSD1-08 伺服放大器
SIEMENS A5E02357354 板卡
施耐德 140DAI75300 模塊
SIEMENS A5E02357354 板卡
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發(fā)那科 A06B-0866-B300 電機(jī)