FW03桌面工業4.0智能制造生產線實訓系統

1.高度集成系統建立在工業工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質量管理、生產管理以及*制造等技術基礎之上，將各個加工執行單元、物流系統、機器人、RFID、倉儲系統和數字信息管理系統進行有機集成、貼近工業生產流程的教學實訓柔性制造系統

2.適度柔性系統能方便地調整工藝路線，重設加工流程，能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求，能體現夾具、加工、*、工藝路線等柔性生產

3.高度開放在上為客戶開放,可以和工業上眾多工業裝備進行技術集成，軟件系統由于采用通用軟件開發平臺，用戶可以用我司提供的接口進行深層次的系統二次開發，以便于開發出適合用戶需求的系統調度程序和單機運行程序，*程度上方便了課題研究工作

4.模塊化系統中的加工執行單元、立體倉儲、物流運輸、機器人上下料、自動檢測設備等具有“聯機/單機”兩種操作模式，所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統聯機教學，有利于學生參與和實踐教學

5.工業化系統雖為教學系統，但所有單元設備乃至整個系統都采用了標準工業級的裝備和技術集成，真實貼近工業化生產

本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

一、產品定位：

可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

二、產品功能：

   本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。  

三、產品工作流程：

   三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。