Aanderaa SeaGuard-觀測鏈
是水下多參數(shù)*觀測整體解決方案，測量參數(shù)包括溶解氧、電導率（鹽度）、溫度、海流、壓力（深度）、潮汐等。他將多個傳感器集成在一個鏈狀的觀測系統(tǒng)中，可在不同的水深設置觀測節(jié)點，并在各個節(jié)點根據(jù)用戶需求設置需要測量的參數(shù)，通過觀測鏈一端的海洋衛(wèi)士控制器控制觀測鏈上的多個傳感器（供電和通訊），測量數(shù)據(jù)存儲在控制器的SD卡中或者通過電纜實時傳輸。一套觀測鏈系統(tǒng)多可掛載25個 AiCaP智能傳感器。
> 應 用
· 靈活性高，多可接25個傳感器
· 傳感器固定位置由用戶
· 具有水動力設計的防護固定裝置
· 每個觀測節(jié)點可接2個傳感器
· 電纜長達300m
· 維護量低
· SD卡存儲容量大
· RS422實時數(shù)據(jù)傳送（可選）
· 數(shù)據(jù)記錄間隔短
· 用于海洋和淡水
· 智能傳感器，即插即用
· AiCaP總線通訊，通電后傳感器自動檢測和識別
· 基于WindowsCE 的彩色觸屏控制器
· 海洋衛(wèi)士Studio數(shù)據(jù)處理軟件
· 外部電源12～30V內部調節(jié)
海洋衛(wèi)士傳感器鏈（下圖）是專門設計用于連接海洋衛(wèi)士平臺的，一個觀測鏈系統(tǒng)多可掛載25個AiCaP傳感器。電纜的末端設計可非常方便的進行電纜的延伸或增加觀測支鏈，電纜長可達300米。觀測鏈各觀測點的位置由用戶確定。
海洋衛(wèi)士傳感器鏈配置靈活，這使觀測鏈系統(tǒng)成為一套理想測量工具。典型的應用是進行水柱式測量。智能傳感器、海洋衛(wèi)士觀測鏈都集成在海洋衛(wèi)士平臺的傳感器盤上，只需簡單的將智能傳感器、觀測鏈插入海洋衛(wèi)士平臺的傳感器盤，上緊螺絲，然后開啟儀器，所有的傳感器都會自動檢測和識別。
海洋衛(wèi)士觀測鏈控制器和安德拉智能傳感器通過XML格式的CANbus 協(xié)議（AiCaP）進行連接。該通訊協(xié)議具有即插即用和省電的特點。通電后，連接到總線上的每個傳感器會向觀測鏈控制器報告自己的性能參數(shù)?？刂破鲗⑿畔R總后，根據(jù)觀測鏈目前接入的觀測節(jié)點向用戶提供可選的配置選項由用戶進行配置。該配置方案為觀測鏈系統(tǒng)不同觀測要素的使用和設計提供了較大的靈活性。
海洋衛(wèi)士觀測鏈控制器可自容式進行數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)存儲在SD卡上。目前SD卡的存儲容量為4GB，容量足夠。海洋衛(wèi)士觀測鏈系統(tǒng)可通過安德拉實時數(shù)采軟件進行實時通訊和數(shù)據(jù)傳輸，輸出數(shù)據(jù)為可閱讀的工程數(shù)據(jù)，可方便的通過Seaguard Studio 軟件進行數(shù)據(jù)的后處理。接入觀測鏈的每個傳感器都可進行標記（如標記傳感器觀測點深度易于傳感器的識別）。
海洋衛(wèi)士觀測鏈控制器傳感器盤可接6個傳感器，其中4個可以是模擬輸出（0-5V）的傳感器。海洋衛(wèi)士觀測鏈控制器有2個電池倉，通過控制器的內置電池對觀測鏈進行供電，用于*觀測，AiCaP CANbus 通訊協(xié)議具有耗電非常省的特點。
海洋衛(wèi)士觀測鏈系統(tǒng)可根據(jù)用戶的不同應用需求進行配置，如在線觀測鏈系統(tǒng)、底部固定的觀測系統(tǒng)、浮標觀測系統(tǒng)、*/短期觀測系統(tǒng)等。
