西門子840d系統是數字控制系統的簡稱，英文名稱為(Numerical Control System)，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
早期是與計算機并行發展演化的，用于控制自動化加工設備的，由電子管和繼電器等硬件構成具有計算能力的控制器的稱為硬件數控(Hard NC)。20世紀70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數控系統。
計算機數控(Computerized numerical control，簡稱CNC)系統是用計算機控制加工功能，實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置，用于控制自動化加工設備的計算機系統。
CNC系統由數控程序存儲裝置(從早期的紙帶到磁環，到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤)、計算機控制主機(從計算機進化到PC體系結構的計算機)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅動裝置和進給(伺服)驅動裝置(包括檢測裝置)等組成。
由于逐步使用通用計算機，數控系統日趨具有了軟件為主的色彩，又用PLC代替了傳統的機床電器邏輯控制裝置，使系統更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實現復雜的數控功能，使用、維護也方便，并具有與網絡連接及進行遠程通信的功能。
使用過程中會出現各種故障，簡單的給大家介紹下西門子840d系統維修。
1、驅動器上電后噪音大故障。這個故障準確來說不是一個故障還是一個參數設置的問題，驅動器上電后之所以產生噪音是因為驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩而導致噪音產生，參數使用說明調整適當為止，報警就可以解除。
2、伺服電機失速故障維修。由于驅動器的故障的問題造成控制的伺服電機發生失速問題的故障，這種情況還是比較多的，遇到伺服電機失速，切不可盲目的去維修;根據我們多起維修經驗的終結，發生失速故障，主要檢測一下編碼器電源和速度反饋極性兩個方面。伺服驅動器電源斷點會導致這個故障，需要確定是內部電源供電不足或者損壞還是外部斷電，只要檢測出來就可以解決問題，其次就是速度反饋極性搞錯，設置正確就能排除故障。
3、驅動器亮綠燈，電機不動故障。遇到這個故障，經過多次的實驗總結，我們建議檢查命令信號是不是對驅動器信號和是否存在一個或多個方向的電機禁止動作。一般來說燈亮電機不動主要是這兩個問題，我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題，那么只需要將命令信號地和驅動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數設置引起的問題。
