無人機氣體探測方案
一、背景
    隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大
氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設
或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省空點分布密
集的地面污染源檢測網。
     然而我們也能清除的看到，依據國控點地面檢測數據所作出的
預測與實際環境污染狀況的發展還是存在較大差距，此外，依據地面
監測數據所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、
工業限產、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術的無人機遙感技術,
具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今
后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。
但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環境監測工
作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面
的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發
適合無人機搭載的小型氣體探測設備．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監
測、無人機固定污染物。三、無人機氣體檢測荷載參數

無人機氣體檢測儀SKA/NE-WRJ多參數監測

1 系統結構及工作原理
這套系統主要包括無人飛行器、NE sen地面接收系統的軟件 Green Ear 是專門設計的可用于上述監測
檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，
它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結合，在獲取飛行路徑規劃及
飛行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值
進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。
數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、
區域的 GPS 經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。
(1)實時數據展示
平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數
據、有毒氣體應急監測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。
氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數據查詢
將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、
時間序列分析等，幫助采購方節約手動分析時間成本，同時還能夠幫
助采購方了解基本污染狀況 。
六、無人機氣體檢測系統

sor 氣體檢測、數傳/GPRS、
地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣
質量 AQI 與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到 1PPB。改變了
傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。
2 氣體濃度數據采集的軟件實現
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為
了簡化用戶的操作與成本。我司特設計一套 7NE 系列的傳感器。有著
一整套完整的軟件信息系統，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效
的劃分開實現全部智能化的識別系統。客戶可以根據不同的檢測場景
搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。
數據采集主要。

3 傳輸協議
根據 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、
TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 兩組通訊方式。
串口波特率 9600，校驗位無，8 個數據位，1 個停止位；數值為 Hex

無人機氣體檢測儀多種氣體同時監測設備

深圳圣凱安無人機氣體檢測儀

是一款高性能的無人機環保監測設備，利用無人機的靈活性，可在高空對地面進行拍照、工廠煙囪排放檢測、污染氣體擴散圖繪制等。內置的傳感器模組可以提供實時在線遠程監控，比如H2S、CH4、CO2、SO2、VOCs等上千種化學物質。具有高精度、小體積、多組分、多級報警、實時儲存、響應快、安裝便捷、低功耗、防護高、證書全等特點

無人機氣體檢測儀多種氣體同時監測設備

產品優勢：

 軟件系統可以與多家無人機制造商包括大疆所有系列適配；

 帶有自動識別功能，可任意設定檢測氣體，并顯示濕度、溫度、PM2.5、O3、PM10、VOCs等上千種氣體實時 濃度值；

 實時顯示監測數據，生成對應趨勢曲線，還可隨時與歷史數據查看比對。

 為用戶解決了數據采集、數據分析、結果呈現、工作匯報、數據儲存等一整個流程問題，*地節省了時間 與人力成本；

 外殼采用防水、防風、防塵、防撞擊設計，大大增加了儀器的抗風險能力；

 采集的數據具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，且實現了ppb級別的檢測精 度；

 可同步實時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、PM10、PM2.5，以及上千種氣體濃度值；

 實時數據可通過無線傳輸或GPRS傳輸到到服務器

產品參數：

供電 12-24V

功耗 2W

重量 700g

GPRS 有

檢測氣體 見下表

傳輸方式 4G/數傳

工作溫度 -20℃-70℃

工作濕度 ＜95%RH

防護等級 IP65

精度 2%FS

適用機型 多旋翼、固定翼

適用行業 管道巡檢、環境巡檢、煙道檢測、消防應急檢測等

無人機氣體檢測氣體范圍

為更好的服務于企業，我司開發了一款面向企業的物聯網監測云平臺。該平臺具有實時氣體濃度顯示、歷史曲線輸出、GPS定位、歷史軌跡、歷史數據、多級報警、數據導入導出、修改LOGO及公司名稱等多項功能。

平臺功能

● 實時查看污染源監測數據查詢、報警記錄、統計分析以及統一*查看等；

● 實時監控：實時采集現場設備的數據，并以表格和動態曲線的方式顯示在軟件界面上；
● 實時超標報警：以短信的方式向客戶及時推送。

● 歷史數據查詢：可以根據時間段自由選擇查詢歷史實時數據、分鐘數據、小時數據和日● 數據，并可以導出EXCEL表格到本地；
● 數據報表分析：可以根據時間來制定日報、月報、季報和年報表。并可以導出 EXCEL 表格至本地；
● GPS實時定位：支持地圖比例尺縮放、搜索、定位等功能，適合客戶對每個下屬監控點位進行統一、分組管理，避免雜亂，一目了然

便攜式可燃氣體探測器可以有效的檢測出可燃有毒氣體的濃度，預防氣體泄漏后可燃有毒氣體濃度超標。便攜式可燃氣體探測器是由氣體報警控制器和氣體探測器兩部分組成，控制器可放置于值班室內，主要對各監測點進行控制，可燃有毒氣體探測器安裝于氣體*易泄漏的地點，氣體探測器的核心部件為內置的氣體傳感器，可燃氣體傳感器檢測空氣中可燃氣體的濃度。氣體探測器將傳感器檢測到的可燃氣體濃度轉換成電信號，通過線纜傳輸到控制器，可燃有毒氣體濃度越高，電信號越強，當氣體濃度達到或超過氣體報警控制器設置的報警點時，氣體報警控制器發出報警信號，并可啟動電磁閥、排氣扇等外聯設備，自動排除隱患。
    生產的便攜式可燃氣體探測器,便攜式可燃氣體探測器,氣體泄漏濃度報警器,氣體報警裝置。便攜式可燃氣體探測器已獲得國家消防電子產品檢測中心頒發的消防產品型式認可證書，具有國家質量技術監督部門頒發的計量器具生產許可證。四個檢測通道，Z多可同時檢測1-5種氣體，一種可燃氣及四種毒氣。 
預標定智能傳感器模塊，更換簡便，可自動識別，即插即用。 
可在0區使用。 
電池使用時間：170小時，充電時間4.5小時，并可使用“安全供電插孔”在0區內*使用。 
360°光報警及103 dB聲報警。 
模擬量輸入輸出，紅外及RS485端口。 
可編程繼電器信號輸出（報警及故障）和邏輯輸入（遠程確認及遠程報警）。 
適用于對煤礦、石化及化工、其他工業的維護場所、危險物質處理、消防隊、隧道、狹小空間、下水道、航空、燃氣工廠及管道維護、儲罐、地鐵等臨時作業場所的保護。 
使用范圍： 
各類石油、石化、化工生產裝置區。 
消防、煤炭、冶金、電力安全檢測。 
其它存在CO、H2S氣體和缺氧或富氧的場所。 
市政、電信、交通隧道施工安全檢測。 
電子、半導體工業。 
醫藥生產、衛生防疫調查。 
其他存在有毒有害氣體的場所。 

四個檢測通道，Z多可同時檢測1-5種氣體，一種可燃氣及四種毒氣。 
預標定智能傳感器模塊，更換簡便，可自動識別，即插即用。 
可在0區使用。 
電池使用時間：170小時，充電時間4.5小時，并可使用“安全供電插孔”在0區內*使用。 
360°光報警及103 dB聲報警。 
模擬量輸入輸出，紅外及RS485端口。 
可編程繼電器信號輸出（報警及故障）和邏輯輸入（遠程確認及遠程報警）。 
適用于對煤礦、石化及化工、其他工業的維護場所、危險物質處理、消防隊、隧道、狹小空間、下水道、航空、燃氣工廠及管道維護、儲罐、地鐵等臨時作業場所的保護。 
使用范圍： 
各類石油、石化、化工生產裝置區。 
消防、煤炭、冶金、電力安全檢測。 
其它存在CO、H2S氣體和缺氧或富氧的場所。 
市政、電信、交通隧道施工安全檢測。 
電子、半導體工業。 
醫藥生產、衛生防疫調查。 
其他存在有毒有害氣體的場所。