EcoDrone®UAS-8多功能無人機遙感系統
EcoDrone®UAS-8多功能無人機遙感系統是易科泰生態技術有限公司在自主研發的專業級UAS無人機系統的基礎上，采用*的光譜成像傳感器技術，研發集成的專注農、林、生態環境監測、地礦勘查領域的專業遙感測量系統。
其主要技術特點如下：
l自主研發8旋翼專業無人機平臺，垂直起降，一鍵返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監測。
l模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載2種不同的監測設備，可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。
l可選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、紅外熱成像、氣體成像、空氣質量監測系統及3D LiDAR等多種傳感器。
l專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。
l專業無人機遙感技術支持、培訓，技術服務。
1技術參數
（1）無人機平臺
l電機數量：8個無刷電機
l對稱電機軸距：1200mm
l空機重量：5000g（未包括電池）
l*起飛重量：16000g
l有效載荷：6000g
l外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開)400mm×400mm×550mm(機臂、螺旋槳、GPS支架折疊)
l運輸尺寸：650mm×650mm×700mm
（2）動力系統
l*懸停時間： 50min（無負載），40min（負載多光譜成像）
l懸停精度（GPS模式）優于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m
l*俯仰角度：25°
l*旋轉角速度：俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s。
l*升、降速度：5m/s、3m/s
l*可承受風速：10m/s（5級風可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級風)
l*水平飛行速度：≥18m/s（無風環境）
l*飛行海拔高度：≥5000m
l抗風能力： 6級（11m/s，40km/h)
l抗雨能力：小雨天氣可執行作業任務，但是不*雨天作業
（3）電池系統
l容量：22000mAh
l電壓：22.8V
l能量：501.6Wh
l電池整體重量：約2330g
l額定功率：雙路1400W
（4）飛控系統
l型號：采用開源框架，集成自主雙機熱備份飛控。
l遙控器工作頻率：840MHz
l通大通信距離（無干擾、無阻擋）：≥15km
l等效全向輻射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
l視頻輸出接口：HDMI，SDI，USB
l協同功能：支持多機互聯
l*工作環境溫度：-10℃至40℃
l地面站（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統，具備飛行監控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規劃航線，支持一鍵返航
2 傳感器配置
（1）彩色成像（標配）： 4k高清畫質RGB鏡頭，幀頻30FPS（*分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。
（2）多光譜成像（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像，全新鋁制機身，更耐用，更耐高溫，重量232g。
可選配10通道多光譜成像系統，利用新增通道監測淺水環境（氣溶膠、浮質等），詳細分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機波段可任意互換使用，允許用戶創建多種新的指數模型及詳細分析。可與EcoDrone® UAS-4/8無人機平臺組成即飛即用（Ready-to-fly）系統。
（3）高光譜成像（選配）：于輕小型無人機平臺的VIS-NIR高光譜成像一體化解決方案，整套系統包括VNIR/NIR波段高光譜成像儀，微型DPU，高精度GNSS/IMU單元，根據任務規劃全自動數據采集，MROI功能，224波段可自由選擇以適應用戶聚焦不同的應用需求，光譜采樣高達2.68nm，系統總重僅2.1公斤（NIR波段為2.4公斤），可與EcoDrone®無人機組成Ready-to-fly系統，有無云臺均可。
（4）紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已經校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－ 150℃；內置10倍光學變焦鏡頭，分辨率1920×1080；19種調色板供使用，在線測量。可選配Agro作物水分脅迫成像測量相機（CWSI、BCI在線測量）、WIRIS-S安防監控紅外熱成像相機（30被光學變焦、微光夜視功能）
（5）煙霧氣體成像（選配）：冷卻型InSb FPA探測器（MWIR），熱影像分辨率：320×240 像素；波段范圍：3.2-3.4μm；靈敏度：0.015℃（15mK）；影像記錄：輻射 JPEG、輻射TIFF、可見光JPEG；視頻記錄：輻射全畫幅紅外視頻、30Hz， 內置RGB相機，分辨率1920 x 1080，10x光學變焦，減震補償。
（6）空氣質量監測模塊（選配）：EcoDrone產品，可在線測量多種環境污染指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等。
（7）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數測量儀及其它各種陸基傳感器網絡。
附：應用案例集錦
