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Ecodrone®輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地
  • 更新時間2021-04-15
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 所在地區(qū)北京市
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量353
  • 人氣值1909
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北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司成立于2002年,是從事于生態(tài)測量監(jiān)測與技術(shù)推廣的高科技專業(yè)公司,主要致力于土壤、植物、動物、水體與藻類、及生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域*進(jìn)儀器技術(shù)的引進(jìn)推廣和技術(shù)研發(fā)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究與監(jiān)測、生態(tài)修復(fù)及生態(tài)保護(hù)提供規(guī)劃設(shè)計、技術(shù)方案與系統(tǒng)集成、分析測量和咨詢。公司技術(shù)團(tuán)隊80%以上具備碩士或碩士以上學(xué)位,并與*研究生院、中科院植物研究所、中科院地理科學(xué)與資源研究所、中國農(nóng)科院、中國林科院、中國環(huán)科院、中國水科院、清華大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國林業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等建立了*的技術(shù)合作交流關(guān)系。

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Ecodrone®輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)
Ecodrone®輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

Ecodrone®輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

易科泰輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),是我公司在自主研發(fā)的Ecodrone®多旋翼無人機(jī)遙感系統(tǒng)基礎(chǔ)上,搭載*進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器,自主集成研發(fā)的全新一代機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),革新了激光雷達(dá)的航空掃描模式。相對傳統(tǒng)機(jī)載激光雷達(dá)動輒上百公斤的自重、上千萬元的售價、復(fù)雜的操作和高昂的運(yùn)輸及后勤費(fèi)用,本產(chǎn)品具有體積小、重量輕、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)和操作簡便等優(yōu)勢。

為適應(yīng)客戶對價格、產(chǎn)品功能、所需精度等指標(biāo)的不同需求,我公司提供兩種解決方案供選配,分別為基于Velodyne公司Puck Lite傳感器的無人機(jī)激光雷達(dá)SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX傳感器的無人機(jī)激光雷達(dá)miniRANGER方案。

image.pngimage.png

主要技術(shù)指標(biāo)

1EcoDrone UAS-8無人機(jī)平臺

image.png

1) 整機(jī)重量≤5000g,*起飛重量≥15000g,*載荷≥5000g,對稱軸距1200mm,自動折疊腳架,螺桿電機(jī),減震無虛位

2) 具備強(qiáng)大的可擴(kuò)展性,可靈活安裝配置多光譜、高光譜、紅外熱成像、LiDAR、可見光等各種傳感器,可同時安裝其中任意兩種傳感器以同步采集多樣化地面信息

3) 空載懸停時間不低于50分鐘,有效作業(yè)時間30分鐘(搭載多光譜相機(jī)),飛行速度10m/s

4) 高精度GPS定位模塊,支持GPS/北斗雙模

5) 具備航點導(dǎo)航、定點、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨(follow-me模式,需地面站支持)等飛行模式,具備“黑匣子”功能模塊等

6) 具備信號干擾保護(hù),故障保護(hù),低電壓自動保護(hù),一鍵自動返航降落功能

7) 氣壓和GPS定高,10m以內(nèi)超聲波定高,精確度1cm

8) 標(biāo)配4K高清畫質(zhì)彩色成像鏡頭,幀頻30FPS(*分辨率4K情況下),圖片分辨率16MP;光學(xué)鏡頭f/2.8,120度HFOV(可選配82度HFOV無畸變光學(xué)鏡頭);可選配單反20MP或24MP分辨率彩色鏡頭

9) 遙控器:工作頻率2.400~2.483GHz(DSSS技術(shù)),通道數(shù)16或32可選,發(fā)射功率(EIRP)FCC 100 dBm,控制距離2.7km(打開增程模式約達(dá)5公里)

10) 在線圖傳(FPV接收):模擬信號與數(shù)字信號雙路圖傳技術(shù),可同時在線圖傳可見光和熱成像影像視頻,工作頻段5.8G,支持1080P實時高清圖傳,顯示屏分辨率1920x1080,*距離5km,既保障同步圖傳無延遲時滯、又可在線高清接收顯示畫面

11) 數(shù)據(jù)同傳模塊,包括無人機(jī)作業(yè)過程中的位置(經(jīng)緯度)、高度、溫度、濕度、太陽輻射、地面溫度、太陽輻射等數(shù)據(jù)信息同步傳輸顯示在地面站上

12) 地面站:包括便攜箱、野外勘測級筆記本及相應(yīng)軟件等,可進(jìn)行谷歌地圖、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點輸入規(guī)劃自動飛行、航速/距離/高度/水平/經(jīng)緯度/升降速度/溫度等監(jiān)測、下載任務(wù)日志文件、實現(xiàn)無人機(jī)自動跟蹤地面站功能(follow-me)等

13) 能量管理系統(tǒng):標(biāo)配電池容量22000mAh,*充電電流12A,雙通道充電器,*充電功率1400W

2.1SCOUT激光雷達(dá)遙感方案

1) 外形尺寸:160×116×116mm

工作電壓:12~28V

功耗:40W

重量:1.65Kg

工作溫度:-10℃~40℃

2) 導(dǎo)航系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng):GPS,GLONASS

校準(zhǔn)支持:靜態(tài)、差分、雙天線

工作模式:實時、后處理

定位精度:1cm+1ppm(水平方向)

3) LiDAR傳感器

激光性能:1級人眼安全,905nm

測量范圍:1m~120m,分辨率:2mm

測距誤差:30mm

掃描頻率:300000次/秒,可達(dá)600000點/秒

視場范圍:垂直±15°,水平360度

多重回波:2

激光面板數(shù)量:16

*掃描高度:20~60m(離地高度)

image.png

點云密度與飛行速度及航高之間關(guān)系

2.2THE mini RANGER激光雷達(dá)遙感方案

1) 傳感器外形尺寸:269×99×85mm(STIM)/302×99×85mm(FOG)

導(dǎo)航盒外形尺寸:300×99×85mm

工作電壓:12~28V

功耗:80W

重量(傳感器+線纜):3.5Kg(7.7lbs)FOG/IMU;2.9Kg(6.4lb)STIM/IMU

工作溫度:-10℃~40℃

2) 導(dǎo)航系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng):GPS,GLONASS

校準(zhǔn)支持:靜態(tài)、差分、雙天線

工作模式:實時、后處理

定位精度:1cm+1ppm(水平方向)

3) LiDAR傳感器

激光性能:1級人眼安全,905nm

*小測距:3m

激光束大小:160mm×50mm@100m

*有效測量頻率:100000次/秒

視場角:360°

精度:15mm@150m

4) 掃描儀性能

掃描機(jī)制:鏡面旋轉(zhuǎn)

鏡面轉(zhuǎn)速:10-100掃描/秒

掃描角寬:0.05°~0.5°

角度測量分辨率:0.001°

內(nèi)部同步定時器:實時同步時間戳

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點云密度與飛行速度及航高之間關(guān)系(100kHZ)

3、標(biāo)配4K高清畫質(zhì)RGB彩色成像鏡頭,F(xiàn)/2.8,F(xiàn)OV 120度廣角鏡頭(可選配其它光學(xué)鏡頭),圖片分辨率16MP;可選配Sony A6000鏡頭

4、軟件:LiDAR點云數(shù)據(jù)處理、3D矢量數(shù)據(jù)及模型等

技術(shù)路線

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圖3 地形測繪

image.pngimage.png

圖5 點云橫斷面厚度

精度驗證:

隨機(jī)選取測區(qū)若干特征點作為控制點,采用RTK方法實測控制點坐標(biāo),對比激光點云量測坐標(biāo)和控制點實測坐標(biāo),得出高程真誤差,反映其精度指標(biāo)。

控制點:平面精度<1cm;高程精度<1.5cm

序號

東坐標(biāo)

北坐標(biāo)

控制點高程

激光點高程

高程真誤差

1

355007.194

6681305.610

65.159

65.168

+0.009

2

355042.113

6681331.238

68.236

68.279

+0.043

3

355054.820

6681319.338

68.628

68.667

+0.039

4

355071.565

6681286.798

66.806

66.844

+0.038

15

354970.664

6681080.558

71.597

71.558

-0.039

43

355124.750

6681082.099

67.006

67.006

-0.000

44

355132.507

6681054.538

67.092

67.034

-0.058

45

355075.257

6681018.545

66.014

66.045

+0.031

47

355038.927

6681041.354

67.626

67.601

-0.025

*小誤差

*誤差

平均誤差

均方根

標(biāo)準(zhǔn)差

-0.058

+0.043

0.031

0.035

0.037

由上表可知,點位高程中誤差(標(biāo)準(zhǔn)差)為3.7cm,*高精度測繪要求。可用于包括大比例尺地形圖測繪在內(nèi)的各領(lǐng)域。

三、應(yīng)用方向

無人機(jī)激光雷達(dá)兼具無人機(jī)和激光雷達(dá)各自優(yōu)勢,以其低成本、高精度、高效便捷的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。典型應(yīng)用如下:

· 地形測繪

· 城市三維建模

· 農(nóng)業(yè)及林業(yè)

· 考古及文化遺產(chǎn)保護(hù)

· 冰川雪地測繪

· 滑坡監(jiān)測

熱門產(chǎn)品
產(chǎn)品名稱參考價地區(qū)公司名稱更新時間 
航空氣象風(fēng)激光雷達(dá) 面議 上海倍藍(lán)光電科技有限公司 2025-04-08 在線詢價
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