水下機器人
產(chǎn)品介紹:
水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè),能提供實時視頻、聲吶圖像,機械臂能抓起重物,水下機器人在石油開發(fā)、海事取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。
特點
機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務
用途
水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)
結構功能
水下機器人是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設備(機械手、切割器、清洗器等)。
它能對觀測信息進行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經(jīng)計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務