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鰭緣水下機器人FIFISH V6參數:
主機
尺寸 & 重量:383毫米× 331毫米 × 143毫米 ,4.2 公斤
推進器:6個
運動姿態: DOF (自由度):
運動方向: 左右平移、上浮下潛、前進后退
旋轉維度: 360° 橫滾, 360° 俯仰, 360° 旋轉
姿態鎖定:鎖定在±0.1° 俯仰角或者±0.1° 傾斜角,并支持任意維度運動
自動定深 誤差精度±1厘米
航速 3 節 (1.5 米/秒)
深度 100米
工作溫度[1] 零下10 攝氏度 ~ 60 攝氏度
電池容量 9000 毫安時 / 97.2Wh
攝像系統:
傳感器 1/2.3”SONY CMOS, 1200萬有效像素
ISO 100-6400
鏡頭 166°超廣角, 光圈 f/2.5
快門速度 5 ~ 1/5000 秒
連拍張數 1 / 3 / 5 / 7 / 10 連拍
照片解析度 4:3: 4000 x 3000
照片格式 JPEG, RAW in DNG
視頻解析度 4K : 25/30 幀
1080P 超高清: 25/30/50/60/100/120 幀
720P 高清: 25/30/50/60/100/120/200/240 幀
視頻格式 MPEG4- AVC/H.264, HEVC/H.265
顏色編碼 NTSC and PAL
內存容量 64GB 標配
燈光 亮度4000流明, 5500K色溫
遙控器
無線 Wi-Fi 支持
實時圖傳 & 下載 HDMI 輸出, Micro SD
線纜: 標配100米(包括卷線器),工作拉力80公斤
APP兼容性: iOS 10.0.0 或者以上, Android 5.0 或者以上。
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