水下機器人Falcon水下專業作業工具

Tiger / Lynx 型水下機器人（ROV）（北京匯海四方）

Seaeye Tiger與Lynx型ROV為目前應用于油氣行業中很受歡迎推薦的觀察與檢測型水下機器人，其兩款型號工作水深分別為1000米和1500米，均可適用于各種復雜海況項目現場。另外系統采用開放式的結構設計，配套專業臍帶纜布放和整理裝置，可集成擴展各種功能傳感器，具有良好的深水操控性與功能性，滿足石油、天然氣、科研等各種項目應用需要。

系統特性：

ROV主機采用聚丙烯ROV框架，具有堅固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優點

平衡性設計，合理的浮體材料和壓載的配比，保證系統在水下具備尚好的穩定性

標準雙絞臍帶纜通訊方式，光纖通訊模塊升級可選

經久耐用的安裝固定方式，確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全

開放式平臺，擴展選項寬泛，兼容各種水下檢測傳感器，提高系統的應用能力

采用主板功能模塊化設計，便于故障排查和故障模塊更換，降低成本、提高效率

系統可通過擴展大功率多功能機械手、USBL水下聲定位系統、圖像掃描聲納、圖像識別聲納、CP、清洗刷等相關部件，實現在各種不同環境下的具體應用

性能指標：

水下機器人Falcon水下專業作業工具

系統工作水深：Tiger 1000米 / Lynx 1500米

Tiger型ROV推進器配置：5個直流推進器（4個水平矢量方向，1個垂直方向）

Lynx型ROV推進器配置：6個直流推進器（4個水平矢量方向，2個垂直方向）

Tiger型ROV前進推進力：62Kgf；側向推進力：43Kgf；垂直推進力：22Kgf

Lynx型ROV前進推進力：66Kgf；側向推進力：47Kgf；垂直推進力：43Kgf

系統載重：32Kg / 34Kg/

水面運行速度：4Knots；水下運行速度可達：3Knots

180度旋轉云臺，配套多組廣角、彩色、低照度、高清晰攝像頭和高亮度LED照明燈

數據控制通道：3/4個視頻通道，2個燈光控制通道

內置航向（羅經）、姿態、深度等傳感器

深度自動測量、航向姿態自動測定、推進器航速鎖定功能等自動控制功能

推進器增益控制, 推進器速度鎖定, 自動鎖定深度, 自動航向姿態鎖定, 相機云臺，相機焦距, 相機切換, 照明燈開關, 燈光強度, 相關附件，視頻覆蓋位置，電源開關控制，程序鍵盤控制等手動控制功能

推進器增益（功率）設定參數, 照明等級設定，推進器速度鎖定設置, 深度, 航向姿態, 系統運行小時計數，攝像頭角度，水溫，時間，日期和用戶注釋文本信息等系統參數顯示