一、防爆四轉四驅底盤機器人
四轉四驅底盤一款通用型輪式機器人移動底盤,采用四轉四驅轉向,具有結構簡單耐用,通過性能優良,控制機動靈活,行駛平穩噪音低,可搭載多種不錯設備執行多種特殊用途,廣泛應用與巡檢、、偵察、檢測、運輸、消防、排爆等領域。
二、產品簡介
四轉四驅底盤尺寸:721mm*555mm*615mm,車體艙內空間大,結構整齊,便于布置。采用4*4驅動模式,適應地形能力強,通過性好,可以原地360度轉向,機動靈活,轉向空間小。平臺底盤采用整體鋁合金工藝,使用4臺伺服電機作為驅動,高階運動控制器繼承了多種運動控制功能。支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通訊協議以及演示程序源碼,使用戶能夠對底盤快速上手。搭配激光雷達,可實現路線規劃24小時執勤,自主障礙、自我定位、自主充電,定時、定點、定路徑巡檢。立體攝像機、激光雷達、GPS、夜視攝像、機械手等設備都可加載。目前,四轉四驅底盤已經被應用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領域。