一、防爆輪式巡檢機器人

        防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、自主充電裝置及遠程控制站組成。廣泛應用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進行設備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量的同時，大限度提升石化企業(yè)的本質安全水平。

二、產品優(yōu)勢

1、具備本安云臺升降功能，可以滿足不同觀察點數(shù)據(jù)采集要求，靈活性高；

2、具有高精度導航系統(tǒng)，可進行自主導航、高精度巡檢；

3、防爆模塊化輪轂驅動系統(tǒng)適應多種地面環(huán)境，尤其適應為復雜的非結構化地形，如砂石路面、減震帶路面和不平整路面；

4、大功率、四輪驅動設計，滿足復雜路況現(xiàn)場對機器人的行走要求；

5、具有智能化識別分析系統(tǒng)，通過智能識別算法，實現(xiàn)對儀表、位置和設備狀態(tài)等分析識別，幫助用戶快速準確掌握現(xiàn)場工況；

6、模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器來滿足不同現(xiàn)場需要；

7、機器人具備自身電量檢測，自主充電功能。

三、產品功能

1、有害氣體泄漏檢測功能：機器人搭載氣體探測傳感器，能夠實時檢測有害氣體含量，超限自動報警。

2、視頻分析功能：可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設備智能分析。

3、音頻分析功能：可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場氣缸、油泵、電機、軸承等設備音頻分析及預警。

4、溫度異常檢測分析功能：可實現(xiàn)設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，高低溫異常及時報警；利用溫度成像特性，通過不同時間節(jié)點，檢測關鍵部件溫度趨勢。

5、云臺升降功能：機器人本安云臺可實現(xiàn)自動升降，提高了機器人巡檢適應性和巡檢質量。

6、智能防撞、防跌落與自主避障功能：采用高穩(wěn)定性的紅外避障和防跌落檢測系統(tǒng)，遇到障礙物和下行臺階自動停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷。

7、智能語音提示及雙向語音對講功能：機器人巡查出異常或者自身異常，可以通過語音提示用戶處理；雙向對講功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場作業(yè)人員工作。

8、數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能:機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等，監(jiān)控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。