SCHUNK機械手RH905Ident-NO:360110 氣缸分類
氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣
缸、雙作用氣缸、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種。
單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸
出，靠彈簧或自重返回。
廈門圣企機電設(shè)備有限公司
氣缸分類
氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣
缸、雙作用氣缸、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種。
單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸
出，靠彈簧或自重返回。
SCHUNK機械手RH905Ident-NO:360110
SCHUNK機械手RH905Ident-NO:360110
SCHUNK備件KGG140340311
SCHUNK碳刷E101規(guī)格2×(55×32×12)
SCHUNK備件301578IN80-S-M12
SCHUNK備件PZN64/2AS0300610
SCHUNK插座ID:9935815
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸SRU50.2-180-3-VM-8
SCHUNK備件301032
SCHUNK夾爪0371401PGN+80/1-AS
SCHUNK耐油耐磨橡膠M1569O-ring210MM*5MM
SCHUNK夾爪0371101PGN+80/1
SCHUNK磁性開關(guān)MMS22-S-M8-PNP 0301432
SCHUNK夾爪缸MPG-PLUS-40（單爪行程6mm）
SCHUNK夾具訂貨號301032
SCHUNK鉆卡74348 LAUFFEN/AN20018362
SCHUNK電器件0309262 2912 302753
SCHUNK備件SRU+40-W-180-3-8
SCHUNK平行夾爪PSH52/1metrisch 0302152
SCHUNK接近開關(guān)EHP IN80/SM8 40301478
SCHUNK備件308620
SCHUNK備件KGG140340311
SCHUNK夾緊套T20018362Diamete12 K1129280
SCHUNKSENSOR40/S-M80301474
SCHUNK備件PZB-Plus 64-1-AS305152
SCHUNK夾具SRU-PLUS 20-S-180-VM 361340
SCHUNK備件PGN-plus-80-1-AS
SCHUNK傳感器0301032
SCHUNK備件SBW250
SCHUNK備件PFH150
SCHUNK夾爪OSE-A 34-0/354340
SCHUNK備件PGF-64-AS
SCHUNK氣爪PZN-PLUS-64-1-AS
SCHUNK支架AS-SRH 20/25
SCHUNK備件1425UVQ016
SCHUNK旋轉(zhuǎn)接頭DDF-080 SE
SCHUNK備件BT50D=12.7
SCHUNK氣爪0304335 DPG+100-1-IS
SCHUNK汽缸371402
SCHUNK汽缸PGN+50-137371099
SCHUNK備件MMS 22-S-M8-PNP STD-003732
SCHUNK旋轉(zhuǎn)油缸SRU+50-W-180-3
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸SRU+35-H-180-90
SCHUNK電器件GWB10030007529
SCHUNK卡盤卡盤TP315-105
SCHUNK汽缸MPG32AS
SCHUNK氣缸DGP64-1304313
SCHUNK氣缸MPG25
SCHUNK碳刷碳刷D172/2-2525*32*50 2005HL-
SCHUNKGRIPPERCYLINDERDWG44
SCHUNK支架301594
SCHUNK備件302412SWK-110-000-000-SM
SCHUNK漸進開關(guān)4.0301578/1IN80/S
SCHUNK機械手PGN+125-1371103
SCHUNK備件BT50D=38.1
SCHUNK備件88000403TH110-25.5
SCHUNK備件KGG80-601027127
SCHUNK快換工具SWK-150-MT14
SCHUNK汽缸SWK-005-000-000302307
SCHUNK備件PHE64-20
SCHUNK配件10354412126550
SCHUNK機械手RH905Ident-NO:360110
SCHUNK備件0340041MPG 32-AS
SCHUNK氣缸PGN64/1AS7424632
SCHUNK平行夾爪301283
SCHUNK氣爪0303514 PZN+160-1-AS
SCHUNK開關(guān)IN40-S-M8NHSPNP0301474
SCHUNK備件MPG64-AS0340044
SCHUNK備件PGH30302930
SCHUNK夾爪PFH40-80
SCHUNK氣缸NSE138-RF 470150
SCHUNK夾爪氣缸MPZ380340520
SCHUNK氣動手指MPG80-340015
SCHUNK備件PGN 80-1
SCHUNK備件MMSK-P22-S-PNP
SCHUNK夾緊裝置PINZA.PGN+200/1-AS 0371405
SCHUNK氣缸PGN+200/1
SCHUNK1027125SRU-plus40-W-180-90-M-8-M8
SCHUNK夾具PZN+380-1303318
SCHUNK備件9641211STECKERTEIL19-POLIG/
SCHUNK備件PGN+100-1Nr.37371402
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸OSE-B57/2
SCHUNK備件KGG80/340310
SCHUNK汽缸PGN10001393710102
SCHUNK電器件OSE-B40-4-30009315
SCHUNK平行夾爪PGN125.Hub1Ident-Nr370103
SCHUNK夾具PGS250/15
SCHUNK氣缸SGESRU+50WNR362652
SCHUNK傳感器MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK夾具JGP80-1-AS308801
SCHUNK備件302455SIP-150-IN000-A000
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氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，
輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)
計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸
氣缸理論出力的計算公式
F：氣缸理論輸出力(kgf)
F：效率為85％時的輸出力(kgf)－(F′＝F×85％）D氣缸缸徑(mm)
P：工作壓力(kgf／cm2)
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小
氣爪-工作原理
氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每
個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連
接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸
腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。
SCHUNK碳刷E49R7516*25*36
SCHUNK夾爪0371092PGN+64/1-AS
SCHUNK開關(guān)IN80/S-M8
SCHUNK氣缸JZG100
SCHUNK備件MRU14.23 357170
SCHUNK4012-366Y 48,90*2,62 9601067
SCHUNK補償單元MW1788-03
SCHUNKID324452ACE-Z-050
SCHUNK傳動裝置LIRXMLL-40-A/400-35-37-58-59
SCHUNK夾具JGZ50-1-AS308911
SCHUNK備件SRU14.2
SCHUNK1027176GP-64-IS
SCHUNK備件SDV-P 04403130
SCHUNK插座9936356
SCHUNKO-ringDIN3771NBR2,00*1,59611170
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK氣缸PGN300-1
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸AGE-XY-50 32450
SCHUNK抓手GK40N
SCHUNK受電弓1-19820.11198
SCHUNK備件PGN-plus-64-2-IS371095
SCHUNK1027127KGG 80-60
SCHUNK氣缸PWG60/S302612
SCHUNK傳動裝置M-LL-40-A/400-35-37-58-59
SCHUNK恒壓刷握HF681-81
SCHUNK備件PGN-plus 125-1-SD
SCHUNK備件PGN+50/2371149
SCHUNK備件DSADPG+1255515343（304345）
SCHUNK氣爪MPG-PLUS-32
SCHUNK備件310002443 500MM HUB OHNE ENDW
SCHUNK備件0304435DPZ+100-1-IS
SCHUNK備件PGF64-AS840366
SCHUNK氣缸SCHUNK308800JGP80-1
SCHUNK爪子+外殼PZN+160/1
SCHUNK固定塊0301762-AS-MPG40
SCHUNK氣爪卡盤氣缸0305190PZB+160-1
SCHUNK備件CLM25-H0590314037
SCHUNK配件GZB-S ??32/14L1=60.S
SCHUNK備件0305521MPG plus-40STD-007114
SCHUNK機械手39371158PGN+240-2-V
SCHUNK備件0301380V2-M8-4P-2XM8-3P
SCHUNK氣缸0371102PGN+100-1
SCHUNK夾緊缸DPG+125-1-IS304345
SCHUNK夾具訂貨號30064450
SCHUNK夾柄20027718
SCHUNK氣缸PGN+125/2AS 371453
SCHUNK備件0340009MPG20
SCHUNK傳感器0301032
SCHUNK電氣連接插頭0301297
SCHUNK夾具type:302327SWA-021-000
SCHUNK氣缸DPG100/10304331
SCHUNK備件0217911
SCHUNK缸PZN160/1
SCHUNK氣爪0304341
SCHUNK碳刷E46F3(16*25*50)
SCHUNK夾爪PGF64AS/340366
SCHUNK備件PZB-plus125-2(0305181)
SCHUNK鎖緊墊圈3EER400001-7146 M12
SCHUNK汽缸MPZ45IS
SCHUNK機械手PGF80340370
SCHUNK備件OSE-C34 354321
SCHUNK備件0301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK手爪氣缸維修包\DSADPG+160
SCHUNK夾爪PZN64-1AS
SCHUNK備件HSK-E50 204470
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK氣缸SRU-20-W-90-3-4
SCHUNK備件PGN_64-1(371090)
SCHUNK汽缸IN-B 80/S-M8 301 477
SCHUNK備件OSE-B 40-0ID:354410
SCHUNK工業(yè)夾具DRG44-90-AS
SCHUNK開關(guān)0301578IN80/S-MI2
SCHUNK液壓動力卡盤07200010030251T2002794149022
SCHUNK卡爪PZN+160-1-v
SCHUNK備件9935815
SCHUNK傳感器MN5161-18-KF
SCHUNK備件310002442500MMHUBOHNE ENDW
SCHUNK備件GP410 NC-C
SCHUNK氣缸KGG80(340310)
SCHUNK夾爪氣缸PWG170-F-106173905
SCHUNK傳感器FPS-F5
SCHUNK夾具V150-NR.823324
SCHUNK接近開關(guān)EKPIN80/SM1240301578
SCHUNK夾具PGN-125-1370103
SCHUNK夾具type:302326SWK-021-000
SCHUNK接近開關(guān)IN60-S-M8NHSPNP0301485
SCHUNK液壓刀柄BT50D=25.4
SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109
SCHUNK夾具RH907Nr0360200
SCHUNK夾爪0307138GWB64
SCHUNK備件40/S-M8 40301474
SCHUNK氣缸磁開關(guān)MMS22-SPM8301032
SCHUNK汽缸LM25-H25
SCHUNK夾爪0303410PZN+64-2
SCHUNK備件RCS2406-02-200
SCHUNK氣缸帶兩個氣爪OSE-A1425/0330008286
SCHUNK接近開關(guān)INW80/S-M12
SCHUNK備件SRU+50-W-90-3-8-M8
SCHUNK開關(guān)MMS30SM12PNP/0301571
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ5*4.35
SCHUNK1027215PGN.plus-80-1-AS
SCHUNK夾具KGG140340311
SCHUNK氣爪DPG-PLUS125-1-AS0304343
SCHUNK氣缸K7G50 300275
SCHUNK氣缸MPG 64-AS 0340044
SCHUNK汽缸GWK125302514
SCHUNK夾爪0303050KGG 60-20
SCHUNK備件0324451AGE-XY-050-P
SCHUNK熔接機USG3000S
SCHUNK備件KAS-19B-K-O
SCHUNK備件0303611PZN+80-2-AS
SCHUNK傳感器MN5163-08-KF
SCHUNK備件JGP 200-1
SCHUNK備件ANGLE PLUG(9941590)
SCHUNK夾爪PGN-PLUS-80-1
SCHUNK抓手GPP-1 41357
SCHUNK傳感器MMS30SM12P/413.9100
SCHUNKSENSOR80/S-M80301478
SCHUNK傳感器GMNS12-G
SCHUNK液壓刀柄BT40液壓刀柄D325224145
SCHUNK夾具PFH 40-AS302041
SCHUNK碳刷8*20*25MM(線長90MM,孔6MM）
SCHUNK兩指氣缸PGN-PLUS100-139371102
SCHUNK備件PGN+50/1371099
SCHUNK備件30015196SWA-150-R19-000
SCHUNK夾具PGN-PLUS-50-
SCHUNK配件LSE-32-090355340
SCHUNK夾具PGN160/1370104
SCHUNK備件9935815
SCHUNK備件KAS-19B-K-0-C
SCHUNK氣爪MPG-50
SCHUNK傳感器MN5162-08-KF
SCHUNK夾爪PGN200-1
SCHUNK備件OPS-160-PNP（0321135）
SCHUNKANGULAGRIPPER307138 GWB 64
SCHUNK夾具PGN-PULS100-1IS371462
SCHUNK備件JGZ80-1
SCHUNIN80/SM80301478
SCHUN接近開關(guān)IN-40-S-M4
SCHUNK備件SRU+20-W-180-3-4
SCHUNK氣缸JCZ-160 308960
SCHUNK備件SWK-150-R26W-000-SIP-INB08
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PSK-40/1N308243
SCHUNK備件PGN-plus100-1-SD
SCHUNK備件0307107DRG54-90-AS
SCHUNK備件OSE-C34 354321
SCHUNK備件SRU+50W-180-3-M/PWG170F
SCHUNK黑刀柄020641620-10
SCHUNK氣缸GSM-P-40-AS-S-180Nr.0303941
SCHUNK鎖緊墊圈3EER400001-7724 M10
SCHUNK備件PGN-plus-64-2-AS371093
SCHUNK備件PZN-plus64-1
SCHUNK氣缸PNG-80-1370101
SCHUNK備件KGG140340311
SCHUNK1027187GFS16-90-L
SCHUNK備件MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK部件IN40/S-M120301674
SCHUNK備件TCP-20-DSUB15P*2
SCHUNK汽缸MPZ30IS
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸SPU+30-W 361842
SCHUNK焊頭三件套10354576
