廈門圣企機電設備有限公司  氣爪特點和氣爪工作原理

氣爪（手指氣缸）氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。氣爪具有如下特點

(1)所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高

(2)抓取力矩恒定

(3)在氣缸兩側可安裝非接式檢測開關

(4)有多種安裝、連接方式

氣爪工作原理是什么

氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的

活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動側表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小

了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機

構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪*的使用效果。

氣缸是做伸縮運動的，氣爪是在伸縮運動的基礎上裝上抓緊裝置。

氣爪怎么設計合理呢

在設計氣爪的過程中，氣爪的設計圖要根據實際生產情況進行合理規劃。首先應考慮工件的大小，形狀，質量是使用目的，選擇合適的平行開

閉型或支點開閉型。根據工件的形狀、外審量，使用環境及使用目的，設定氣爪的類型。根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定

氣爪的尺寸。因此一個合理的氣爪設計圖，對產品有著非常重要的影響。優質的氣爪很容易達到較高的精度，可以節約工件加工成本，讓企業獲取

更多的經濟效益。

通過以上的內容，我們已經了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據它的原理一步步完成的，大家在設計氣爪的時候，還需要

結合實際的需要進行。

SCHUNK傳感器MMS30SM12PNP/0301571                                                              

SCHUNK氣缸氣缸RH905（360110）                                

SCHUNK氣缸DPZ64300451                                

SCHUNK氣缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER                                

SCHUNK磁性開關MMS22-S-M8PNP                                

SCHUNK備件OSE-A57-130006388                                

SCHUNK備件PGN160-1                                

SCHUNK氣缸PZN+160-1Nr.0303314                                

SCHUNK聯軸器WK40-12*36                                

SCHUNK氣缸PGN300-1ID:37010                                

SCHUNK備件MMS 22-S-M8-PNP                                

SCHUNK氣動手指PGN64/1ID:0370100                                

SCHUNK氣爪PZN-puls200                                

SCHUNK氣缸OSE-A57-1/8                                

SCHUNK配件MC600-MH2                                

SCHUNK備件MPG25NO.0340010                                

SCHUNK備件MPGplus32STD-007508                                

SCHUNK備件SWA-020-K19-000                                

SCHUNK備件CLAMP MPG32                                

SCHUNK氣缸夾爪PGN-PLUS-380-1                                

SCHUNK換槍盤電器插座ID:9935820                                                               

SCHUNK汽缸300-10371106                                                                

SCHUNK備件SWA-011-000-000FE                                

SCHUNK備件PGN100-PLUS HUB1                                

SCHUNK氣缸PZB64                                

SCHUNK夾爪缸MPG-25-AS                                

SCHUNK傳感器0301371MMSK-P 22-S-PNP                                

SCHUNK開關LGP-40                                

SCHUNK傳感器MMS-P-22-S-M8-PNP                                

SCHUNK氣缸RH905360110                                

SCHUNK氣爪PGN+100-2-AS                                

SCHUNK傾斜頭SRH PLUS-M12-A(0359297)                                         

SCHUNK配件INS30/S-M12                                

SCHUNK備件MPG50                                

SCHUNK備件80/0-M12 0301588                                

SCHUNK汽缸GWA125302525                                

SCHUNK備件PGN-plus40-380                                

SCHUNK密封JGZ160-1                                

SCHUNK夾具PAN80-1-IS300541                                

SCHUNK延長線M16/KV-5-DDF-R-105m323005      

SCHUNK備件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK                                

SCHUNK備件SWK-020-K19-SIP-IN041                                

SCHUNK備件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END                                

SCHUNK編碼器SWK-100-000-000                                

SCHUNK機械手氣缸GripperGG1110FNC/01                                

SCHUNK夾手KSP-plus-160 (0405300)                                

SCHUNK配件PZN-PLUS-64                                

SCHUNK齒條module/3-500mm0703-3605                                

SCHUNK備件MMS 22S-M8(0301 432)                                

SCHUNK備件ACI2020 R                                

SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2                                

SCHUNK備件INW40/S-M8 REF301404                                

SCHUNK傳感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA                                

SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081                                

SCHUNK夾具PGN-PLUS80STROKE 1                                

SCHUNK旋轉氣缸OSE-B34                                

SCHUNK備件DPG+64-1-AS0304313                                

SCHUNK汽缸PGN80/1370101                                

SCHUNK電器件MPG PLUS-40-NR.0305521                                                               

SCHUNK機器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900                                

SCHUNK備件ATC-20-DSUB15P*2                                

SCHUNK備件2954-812                                

SCHUNK備件PZN +64-2 303410                                

SCHUNK夾爪JGZ125-1ID:308950                                

SCHUNK備件301503KABW12-L3P-0300-PNP                                

SCHUNK備件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)                                

SCHUNK接地總成SCC0407-0189                                

SCHUNK氣缸PRG42-90                                                         

SCHUNK備件0301483IN80-S-M8-SA                                

SCHUNK備件302452SWK-150-000-000                                

SCHUNK氣缸JGP50-1308610                                

SCHUNK軸箱端座06.21.0089.04                                

SCHUNK夾具IN80-S-M8-SA                                

SCHUNK旋轉裝置SRU+40-W-180-3-8                                

SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109                                

SCHUNK開關5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m                                

SCHUNK備件0305166                                

SCHUNK備件RMS22-S-M80377720                                

SCHUNK備件310002452300MM HUB MIT ENDW                                 

SCHUNK主頭10354151                                

SCHUNK平行卡爪PGN+160-2平行卡爪                                

SCHUNK備件AGE-XY-080（圖紙）或AGE-XY-08                              

廈門圣企機電設備有限公司

SCHUNK雙角式夾具塔是一種用于從兩側安裝夾持裝置的夾具塔，一般用于所有臥式加工中心，增加機床運行時間。由于其形狀設計，能夠實現機床主軸的佳可及性。由于采用穩定的中空體結構，因此剛性*、減振性優異。50mm的鉆孔網格和縮小的鉆孔網格，特別適用于SCHUNK夾持裝置。

SCHUNK立方形夾具塔

SCHUNK立方形夾具塔用于從四側安裝夾持裝置的夾具塔。立方形夾具塔的穩定空心體設計，實現了高硬度且的減震性;底座高精度，無需進行額外的夾具塔表面磨削;可在所有現有加工托盤上快速簡單定位。

SCHUNK混合型夾具塔

SCHUNK混合型夾具塔是具有高減振功能的夾具塔，由嵌入在鋼套中的礦物鑄造芯體組成。礦物鑄造件的優異特性在于材料的重量低以及極為優異的減震性。由于是輕質材料，夾具塔重量小。由于可以夾持更重的工件，因此可充分利用現代化工作臺設計的承載能力。優異的減震性能，可以提供顯著的經濟優勢并且可以實現更高的切削速度，同時具有極低的刀具磨損和佳的表面質量。由于采用了SCHUNK夾持體所*的穩定的中空部件設計，通過提供優異的材料質量、的精度和精細銑削的安裝表面，鋼涂層具有的特點和優勢。

SCHUNK的VERO-S夾具塔

夾具塔與VERO-S結合使用，具有更大的靈活性和更低的裝調成本。VERO-S夾具塔已經通過VERO-SNSE-Tplus138快換托盤模塊進行了預先配置。此類夾具塔可在短時間內與產品類型廣泛的SCHUNK模塊化系統相適配。VERO-S夾具塔大幅度減少裝調的時間，同時又增加機床的運行時間。

SCHUNK電纜插頭KAS-19B-A-0-C                                

SCHUNK氣爪PSH32-1METRISCH0302132    

SCHUNK備件PRC64-90AS303685                                

SCHUNK工業夾具IN80-S-M8                                

SCHUNK伸縮夾具10354411                                

SCHUNK備件HSK-A63 204771                                                             

SCHUNK夾具PZN-50/1-AS                                

SCHUNK氣缸OSE-B45354510                                

SCHUNK夾具SDV-P07403131                                

SCHUNK氣缸(夾爪)JGP240-1                                

SCHUNK備件0340520                                

SCHUNK備件EYOEG318P                                

SCHUNK備件0361830 SRU-plus 30-W-180-3-M                                

SCHUNK備件PZN-PLUS 100-1-IS                                

SCHUNK備件DRG54-90307107                                

SCHUNK夾具0302143PSH42-2                                

SCHUNK備件ORC85PNEU304120                                

SCHUNK傳感器type:IN80/S-M8                                

SCHUNK夾爪340010MPG250211                                

SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP                                

SCHUNK備件DSADPG+125-VVITON395515343                                

SCHUNK備件GZB-S12/4217911                                

SCHUNK插座ID:9935816                                

SCHUNK磁開關附件訂貨號0302062                                

SCHUNK夾爪PGN-64/2 370150                                

SCHUNK編碼器SWA-100-000-000                                                               

SCHUNK備件9935816                                

SCHUNK備件IN80/S-M12                                

SCHUNK閥SRU+40-W 362200                                

SCHUNK備件MMS22-S-PNP-M8                                

SCHUNK平行氣爪PGN-PLUS-80-1-AS                                

SCHUNK1023994PGN-plus125-1-AS                                

SCHUNK氣動夾鉗0371090_PGN_plus_64                                

SCHUNK汽缸MPG50AS                                

SCHUNK備件SMP30NCASRDSO                                

SCHUNK夾具訂貨號371402                                                              

SCHUNK附件RM021serial:0313002                                

SCHUNK備件PFH40370760                                

SCHUNK備件GWB44307136                                

SCHUNK保壓閥SDV-P04403130                                

SCHUNK三爪氣爪 PZB-PLUS 64-1-LS                                

SCHUNK固定塊0301705-FPS-S-13                                

SCHUNK備件PGN-plus 80-1-SD                                

SCHUNK工具toolhead10357347                                

SCHUNK備件MPG25IS                                

SCHUNK備件11221DE044SWA150302453                                

SCHUNK氣爪PZN-plus80-1ID:0303311                                

SCHUNK備件PGN-plus-80-1-AS                                

SCHUNK備件BT50D=8                                

SCHUNK夾具MPG40AS 0340042                                                                                        

SCHUNK支架PZN-PLUS 64-1-AS 0303510                                

SCHUNK備件0331360 M-RDS 12 IP 40 ED                                

SCHUNK卡盤PZB+64-1                                

SCHUNK機械手PZN 50-1IS0300539                                

SCHUNK備件0301032MMS22-S-M8-PNP                                

SCHUNK夾爪NIPPSK22/2308222                                

SCHUNK氣缸PGN+200/2AS371455                                

SCHUNK氣缸GTKN.75*90NP17A.DLS                                

SCHUNK平衡抓手密封DSAPGN80（0370501）                                

SCHUNK平行氣爪LGP-40312915                                

SCHUNK開關IN80-S-M8                                

SCHUNK夾爪PGN-64/1370100                                

SCHUNK配件訂貨號360164 RH901K-ST10                                

SCHUNK氣缸PZN+80/1303541                                

SCHUNK氣缸302133                                

SCHUNK氣缸行程開關MMS 22-SM8-PNP                                

SCHUNK備件MMSK22-S-PNP 0301034                                

SCHUNK碳刷CARBONBRUSH/210*25*44.5                                

SCHUNK備件CLM25-H0590314037                                

SCHUNK氣動手指LGW40-312958                                

SCHUNK備件ZNK40-S                                

SCHUNK備件DPG+64/2                                

SCHUNK氣爪PZN80/1300311                                

SCHUNK夾爪DWG80V30026507                                

SCHUNK備件GWB34                                

SCHUNK氣缸OSE-A57-130029678                                

SCHUNK備件SDV-P04                                

SCHUNK夾具0301508INW 80-S-M12                                                                

SCHUNK氣缸OSE-B45氣缸                                

SCHUNK電纜插頭9935815 R19-KOPF                                

SCHUNK備件SDF-WZS-SK50Φ20                                

SCHUNK夾具訂貨號20054396                                

SCHUNK備件PGN-plus-100-2-AS                                

SCHUNK備件DPZ+80/1304421                                

SCHUNK機器人夾具氣缸D#369-14902006-0                                

SCHUNK三爪氣爪PZB-PLUS64-1-AS                                                              

SCHUNK-0796SENSORIN 3-S-M8-PNP                                

SCHUNK機械配件OSE-A14-0/06-00                                

SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP1024498                                                                            

SCHUNK傳感器MMS 30-S-M8-PNP                                

SCHUNK備件SRU+30-W-180-3-4-M                                

SCHUNK滑塊70-02-0016                                                                

SCHUNK夾具訂貨號39304313                                

SCHUNK感應開關301034MMSKZZSPEF4                                

SCHUNK漏電開關ELCB63A220/380V4P30MA                                

SCHUNK氣缸JGZ100-1                                

SCHUNK備件PFH40-80                                

SCHUNK夾具DGP+160/1 AS                                

SCHUNK傳感器MN5162-18-KF                                

SCHUNKKGG 60-200303050                                

SCHUNK備PGS250/15400672                                

SCHUNK工業夾具0301578IN80-S-M12                                

SCHUNK部件SRU50.2-180-90-M358260                                

SCHUNK備件204056 27083908HSK63A                                

SCHUNK備件INS 30/S-M12                                

SCHUNK備件MMS-P22-S-M8-PNP 0301370                                

SCHUNK接近開關連接線WK3 PNP.M8*1 NO:031594                                

SCHUNK電子模塊SWK-L-SA2-M訂貨號9948563                                

SCHUNK備件PGN+100/1AS371402                                

SCHUNK接近開關INK 80-S訂貨號0301550                                

SCHUNKrelayswitchMMS 22-S-M8-PNP 0301432                                                                 

SCHUNK氣缸PGN+80/1AS371401                                

SCHUNK氣缸MPG32340011                                

SCHUNK5指機械手SVH Right hand 0306454                                

SCHUNK夾具訂貨號301478                                

SCHUNKCYLINDERMPG64 03400114                                

SCHUNK備件0313222 RP1212-K                                

SCHUNK備件PGN-plus-80-1-AS 371401