Insight Pro是一款大量程的動態水下三維激光掃描儀，設計用于在動態、靜態平臺上可進行大面積的三維激光掃描/3D建模。自2013年以來，經過驗證的設計已經投入使用，掃描了超過10000公里的海底管道、海床和海底結構。Insight Pro已與無數AUV和ROV完成了系統集成，通過軟件API開發，實現用戶自主控制，并對標準的水下載體導航系統提供現成技術支持。水下激光掃描儀三維掃描儀3D掃描儀
主要特點：
*的數據密度：高分辨率的角度保證了沿激光線或垂直激光線均有毫米級分辨率
空氣或水中工作：通過出廠校準，支持在空氣中或水中使用
連續360度掃描：內置云臺可連續旋轉，適合管道或隧道的測量
3D 點云數據： 為目標物生成3D點云圖，還可與未來的掃描結果做比對分析
非侵入性的掃描： 集成旋轉云臺，簡單的用戶界面，可非侵入性地掃描目標物，掃描時無需任何外部輔助傳感器
體積小：可在狹小空間范圍內穩固操作
水下激光掃描儀三維掃描儀3D掃描儀
應用場景：管道爬行器、機器人機械手、水槽、扶正器/自定義支架
insight Nano型號：
技術參數：
1m量程 2.5m量程
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
每線激光點數：480個
視場角： 50度
X軸分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
（沿激光線） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
Y軸分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
（斷面-斷面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
剖面速率： 9.9Hz
激光： 40mW,Class 3R級，520nm 75mW,Class 3R級，450nm
功耗： 7W（最大），12-24VDC
通訊： RS485半雙工或USB
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空氣） 2.6kg（水），4.7kg（空氣）
耐壓： 350m
數據采集軟件：出廠包含采集軟件
校準： 出廠前校準
輸出數據格式： .XYZ（CSV）
insight Micron型號：
技術參數：
量程： 1.2m-7m
每線激光點數： 2464個
視場角： 50度
X軸分辨率 1.1mm@3m| 1.9mm@5m |2.6mm@7m |3.8mm@10m
（沿激光線）
Y軸分辨率 3.5mm@0.5節｜14.2mm@2節 ｜28.5mm@4節
（斷面-斷面）
Z軸分辨率 0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.2mm@7m｜1.9mm@10m
（深度分辨率）
剖面速率： 89 Hz（受量程限制）
激光： 700mW,Class 3B級，450nm
功耗： 37W，24V-60VDC
通訊： 網線，TCP/IP通訊
重量： 3kg（水），8.5kg（空氣）
耐壓： 1000m
數據采集軟件：出廠包含采集軟件ViewLS｜C++ API
校準： 出廠前校準
輸出數據格式： .XYZ（CSV）,LAS Publishing
第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav
insight Pro型號：
量程： 1.5m-15m
每線激光點數： 2048個
視場角： 50度
X軸分辨率 1.3mm@3m| 2.3mm@5m |4.5mm@10m |6.7mm@15m
（沿激光線）
Y軸分辨率 2.8mm@0.5節｜11.1mm@2節 ｜22.2mm@4節
（斷面-斷面）
Z軸分辨率 0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.9mm@7m｜4.1mm@10m
（深度分辨率）
剖面速率： 90 Hz（受量程限制）
激光： 700mW,Class 3B級，450nm，溫度控制
功耗： 60W，24V-60VDC
通訊： 網線，TCP/IP通訊
重量： 13kg（水），23.1kg（空氣）
耐壓： 4000m或6000m
數據采集軟件：出廠包含采集軟件ViewLS｜C++ API
校準： 出廠前校準
第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav
