機(jī)器人全自動(dòng)金屬擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)2設(shè)備總述：
萬測機(jī)器人全自動(dòng)金屬擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)主要用于測試金屬材料在動(dòng)負(fù)荷下抵抗沖擊的性能，采用試樣缺口對(duì)中方式自動(dòng)送料，特別適合連續(xù)和大批量做常溫和低溫沖擊試驗(yàn)。
該設(shè)備滿足GB/T 229《金屬夏比缺口沖擊試驗(yàn)方法》、ISO 148.1《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)》、ASTM E23《金屬材料缺口試樣標(biāo)準(zhǔn)沖擊試驗(yàn)方法》、GB T 19748-2005《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗(yàn) 儀器化試驗(yàn)方法》、ISO 14556《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗(yàn) 儀器化試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人全自動(dòng)金屬擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)2特點(diǎn)：
采用高靈活性的六軸機(jī)械手配合試樣夾手夾取、輸送試樣；
機(jī)械手采用視覺系統(tǒng)控制，通過識(shí)別試樣缺口特征，賦予機(jī)械手運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)0.1mm精度的缺口定位；
低溫箱箱蓋采用自動(dòng)開啟關(guān)閉的方式，實(shí)現(xiàn)需取樣時(shí)自動(dòng)開啟，取樣完成后自動(dòng)閉合，保證低溫室內(nèi)溫度控溫精度；
采用試樣盤堆疊，單盤存放40根試樣的方式擺放試樣，滿足依次保溫120根試樣的需求；
采用機(jī)械手自動(dòng)送樣，使其操作更安全。
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | TSP752H-AR |
| 沖擊能量（J） | 750 |
| 擺錘預(yù)仰角 | 30°～150°可調(diào) |
| 沖擊速度（m/s） | 0-5.24 |
低溫箱控溫范圍（℃） | 0~-80 |
低溫箱溫度波動(dòng)性（℃） | ±0.5 |
低溫箱溫度均勻性（℃） | ±1 |
低溫箱放置試樣數(shù)量（根） | 120 |
| 自動(dòng)送樣及沖擊完成時(shí)間（s） | ≤5 |
| 自動(dòng)送樣定位方式 | 缺口對(duì)中 |
| 自動(dòng)送樣協(xié)調(diào)缺口對(duì)中誤差（mm） | 0.1 |
試樣規(guī)格（mm） | 55×10×10 |
55×10×7.5 | |
55×10×5 | |
電源 | 三相五線交流380V±10%，50Hz，0.8kW |
| 整機(jī)系統(tǒng)占地面積（mm） | 4500×2800 |
整機(jī)系統(tǒng)重量（包括主機(jī)）（kg） | 1300 |
