XMRA6000系列帶前饋控制算法的回路熱備冗余控制器
★ 適用范圍
DKA5000/XMRA6000系列回路熱備冗余控制器具有5個模擬量輸入，2個模擬量輸出，2個開關量輸入、3個開關量輸出和 先5的專家自整定PID控制算法，適合于和XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備組成回 路冗余控制系統，完成溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數回路熱備冗余無擾控制。也可作為回路調節器單獨使用， 立完成溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數的測量，顯示和精確控制。并具有后備操作器的全部功能。
★ 功能特點
• 5個模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、標準等任一輸入信號，各種信號之間可切換，即設即用。
IN2是前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000),可接收各種熱電偶、阻、標準等任一輸入信號，可切換。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種信號之間可切換即設即用。 IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上信號之間可按鍵切換，即設即用。
IN5用于接收作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備的回路調節輸出信號(A0)，與DI2(冗余切換輸入信號)配合 實現熱備冗余控制。當DI2=0N時，控制輸出跟蹤IN5。當DI1=0FF時，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無關。
• 2個模擬量輸出(A0)
OCT為調節控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號)，輸出四種標準信號可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋信號大小進行變送 著出• 0UT1和本機手/自動狀態輸出D03—起發送給作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備，以使在本機手動控 麴時，作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
• 2個開關量輸入(DI)
DI1是在XMRA5000/6000作為調節器使用時，接收后備操作器的手動信號，與IN3配合實現后備操作器手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。
• 3個繼電器輸出(DO)
D01為PV的報瞀輸出，其上、下限報聱方式可設定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
D02本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼電器輸出觸點斷開。
D03是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
※ XMRA5000/6000系列回路熱備冗余控制器工作原理框圖
• 當DI2=0N時，XMRA工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5,這時系統由作為主控制器的XMRA回路熱 備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備S行自動控制，
• 當DI2=0FF時，XMRA工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN5無關，由XMRA根據SP值和PV值進行自動控制。
• 由熱備冗余狀態切換到本機控制狀態，*是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。
• 當XMRA處于本機手動控制時，將本機手動控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給作為主控制器的XMRA回路熱備冗余 控制器等設備，讓作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備的輸出也能及時跟蹤XMRA的輸出，這樣從熱備冗余調 節器切換到作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備控制也是無擾的。
※ 可做后備操作器使用
XMRA5000/XMRA6000系列手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有優先權，具有后備操作器的全部功能。
※ 安全控制功能
XMRA5000/6000具有安全控制功能，在本機控制期間，若發生設備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備 冗余期間，發生設備故障或停電則由硬件保證自動切換至作為主控制器的XMRA5000/6000:回路熱備冗余控制器或工控機、 PLC/DCS控制器等設備直接控制輸出狀態，同時D02輸出常開觸點信號提示儀表故障；確保過程生產設備的安全。
※ PID控制給定值
本機給定(LSP)和遠程給定(RSP)可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定。
※ PID參數專家自整定 *的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。
★ XMRA5000/6000系列回路熱備冗余控制器選型表
