XMRAF7000系列帶伺服放大器的雙回路串級可編程回路熱備冗余控制器，具有6個模擬量輸入，1個模擬量輸出，一個開關量輸入，3個開關量輸出和220VAC正反轉驅動信號輸出以及豐富的控制算法，適合于和XMRA7000等設備組成回路冗余控 制系統，實現鍋爐汽包水位三沖量串級控制熱備冗余，或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補償，或鍋爐主汽溫度減 溫水串級控制熱備冗余，或一般工業過程中溫度、壓力、流量、液位等各種過程參數串級控制、前饋控制和雙回路控制的熱 備冗余。也可作為帶伺服放大器的回路調節器單獨使用，獨立完成過程參數串級控制、前饋控制和雙回路控制，并具有帶伺 服放大器的智能后備操作器的全部功能。
★ 功能特點
• 6個模擬量輸入（AI)
IN1、IN2為RTD、TC、mA, V輸入端，IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標準信號輸入軟件可設定。
• 1個模擬量輸出（A0)
0UT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號），0～10mA/4~20mA/0~5V/l～5V輸出可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋 信號大小進行變送輸出。0UT1和本機手/自動狀態輸出D03t起發送給作為主控制器的XMRA7000等設備，以使在本機手動控 制時，作為主控制器的XMRA7000等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
• 1個開關量輸入(DI)
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時，DI1是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA7000或PLC/DCS控制 器、工控機等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。
在XMRA7000作為調節器使用時，DI1接收后備操作器的手動狀態信號，.與IN4配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
• 3個繼電器輸出（DO)
D01為PV1或PV2的報蝥輸出，其上下限報聱方式可設定，報警源PV1、PV2根據控制模式設定；繼電器動作輸出觸點閉合。 D02本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼，電器輸出觸點斷開。
D03是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
• 正反轉控制信號輸出端.
正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。
※ 熱備冗余工作原理框圖
• 當DI1=0N時，XMRA7000工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,系統由主控制器進行自動控制。
• 當DI1=0FF時，XMRAF7000工作于本機控制秩態，控制輸出OUT與IN6無關，由XMRAF7000根據SP值和PV值進行控制。 參由熱備冗余切換到本機控制狀態，是*無擾的，控制輸出OUT、SP值無擾都是無擾的。可以平穩切換無任何影響。
• 當XMRAF7000處于本機控制時，本機控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給主控制器讓主控制器的輸出也能及時跟 蹤XMRAF7000的輸出，這樣從XMRAF7000切換到主控制器控制也是無擾的。
※ 可做后備操作器使用 ，
XMRAF7000手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有優先權。XMRAF7000具有帶的智能后備操作器的全 部功能，可做帶伺服放大器的智能肩備操作器使用。手動時，按增、減鍵可直接輸出正、反轉控制信號。
※ 安全控制功能和停電記憶功能。
XMRAF7000具有安全控制功能，在緝備故障期間能停止正反轉控制信號輸出，保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制 閥位的增減。XMRAF7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數和工作狀態，以確保生產的連續性和設備的安全。
※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構成計算機監控系統，
★ XMRAF7000系列帶伺服放大器的雙回路串級可編程回路熱備冗余控制器
